DYNAMIXEL XM430-W210-T

DYNAMIXEL XM430-W210-T adalah aktuator servo pintar berkinerja tinggi yang menggabungkan motor DC, driver, kontroler, gearbox, dan sensor dalam satu modul yang kompak. Servo ini dirancang untuk robotik canggih, sistem otomatisasi, dan aplikasi gerak presisi yang memerlukan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi — semua dikendalikan lewat protokol digital berkecepatan tinggi. Produk ini memiliki konfigurasi antarmuka TTL bus (model “T”) dengan kabel data 3-pin yang mudah dihubungkan ke mikrokontroler atau kontroler Robotis.

Spesifikasi :

• MCU : ARM Cortex-M3 72Mhz, 32-bit
• Motor: coreless DC
• Tegangan operasi: 10 ~ 14.8 V (12V typ)
• Standby current: 40 mA
• Sensor posisi : contactless absolute 12-bit, 360deg
• Step : 4 096 pulse/rev
• Resolusi  : 0.0879000000Deg/pulse
• Angel : 360°
• Gear Ratio: 212.6 : 1
• Stall torque: 3.0 Nm @12V
• Stall current: 2.3 A
• No-load speed: 77 rpm @12V
• Backlash: 15(~0.25°)
• Control Algorithm : PID
• Operating Temperature: –5 °C sampai +80 °C
• Protokol komunikasi: TTL Level Multidrop Bus
• Tipe protokol : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, dll
• Baudrate: 9600bps ~ 4500000bps
• Protocol version : Protocol 1.0, Protocol 2.0(Default)
• Dimensi: 28.5 × 46.5 × 34 mm
• Gear Type : Spur
• Gear Material : Metal
• Case Material : Metal(Front, Middle) Engineering Plastic(Back)

Operating Modes (6 Mode) :

• Current Control (torsi langsung)
• Velocity Control
• Position Control (0–360°)
• Extended Position (multi-turn)
• Current-Based Position
• PWM Control (tegangan)

Isi Dalam Paket :