Lihat lebih detail

Dynamixel MX-64T 6pcs Bulk

Kode Produk 713-245

Stok Produk	inden

Hapus produk ini dari daftar favorit saya
Tambahkan produk ini ke daftar favorit saya
Cetak

Info lainnya
Review

Paket penjualan Motor Dynamixel MX-64 6pcs (bulk version) tidak disertai dengan aksesoris, seperti kabel, horm, mur baut, dll.
Dynamixel MX-64T (metal gear) merupakan motor servo yang telah memiliki controller PID internal. Motor servo ini terintegrasi dengan MCU ST CORTEX-M3 dan contactless encoder. Selain itu, motor servo ini memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.

Spesifikasi :

MCU : ARM CORTEX-M3 (72MHz, 32Bit)
Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
Motor : Coreless(Maxon)
Baud Rate : 8,000bps ~ 4.5 Mbps
Control Algorithm : PID control
Resolution : 4096 pulse/rev
Operating Modes :

Current Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode (0 ~ 360°)
Extended Position Control Mode (Multi-turn)
Current-based Position Control Mode
PWM Control Mode (Voltage Control Mode)

Dimensions : 40.2 x 61.1 x 41mm
Gear Rasio : 200 : 1
Stall Torque :

5.5 Nm (at 11.1 V, 3.9 A, 1.410 Nm/A)
6.0 Nm (at 12 V, 4.1 A, 1.463 Nm/A)
7.3 Nm (at 14.8 V, 5.2 A, 1.404 Nm/A)

No Load Speed :

58 rev/min (at 11.1 V)
63 rev/min (at 12 V)
78 rev/min (at 14.8 V)

Axial Load : 20 N
Operating Temperature : -5 ~ +80°C
Input Voltage : 10.0 ~ 14.8V (Recommended : 12.0V)
Command Signal : Digital Packet
Physical Connection :

RS-485 / TTL Multidrop Bus
TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

ID : 253 ID (0 ~ 252)
Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back)
1 Metal(Front)
Gear Material : Full Metal Gear
Standby Current : 100 mA

Fitur :

Torsi sangat besar dalam ukuran kompak : Mampu menghasilkan torsi hingga 7,3 N·m, tertinggi di kelas MX TTL.
Servo jaringan berbasis TTL : Multi-drop daisy-chain dengan satu jalur data untuk menyederhanakan pengkabelan.
Dukungan Protokol 2.0 : Sync read/write, ping, dan fitur komunikasi lanjutan untuk sistem yang lebih cepat dan andal.
Resolusi tinggi : Encoder 12-bit memberi resolusi 0,088° untuk gerakan presisi.
Metal gear penuh : Memberikan ketahanan terhadap beban kejut dan keausan pada aplikasi berat.
PID compliance yang dapat diatur : Memungkinkan servo berperilaku lentur (seperti pegas) atau sangat kaku sesuai kebutuhan aplikasi.
Umpan balik real-time : Semua data penting (posisi, kecepatan, torsi/beban, suhu, tegangan, arus) dapat dibaca secara langsung.
Proteksi penuh : Alarm dan shutdown otomatis terhadap beban lebih, suhu berlebih, dan kesalahan komunikasi.

Aplikasi :

Robot humanoid ukuran besar : Sendi lutut, pinggul, dan bahu yang membutuhkan torsi besar untuk menopang berat tubuh dan berjalan.
Lengan robot industri ringan : Manipulator desktop dengan muatan beberapa kilogram, cocok untuk otomasi laboratorium atau produksi kecil.
Robot hexapod & quadruped besar : Kaki robot yang memerlukan torsi dan respons cepat saat berjalan di medan tidak rata.
Animatronik & special effects : Penggerak boneka mekatronik besar, simulasi monster, atau wahana interaktif yang butuh tenaga besar namun gerakan halus.
Purwarupa robotika dan riset : Platform pengembangan sistem gerak multi-sumbu, seperti robotic arm 6-DOF atau torso humanoid.
Sistem pan-tilt dan gimbal berat : Penggerak kamera atau sensor dengan bobot signifikan yang perlu diatur posisinya secara akurat.

Isi Dalam Paket :