DYNAMIXEL MX-64AR

DYNAMIXEL MX-64AR adalah servo cerdas torsi tinggi dalam keluarga MX Series yang menggabungkan dua keunggulan: antarmuka komunikasi RS-485 (4-pin) dan housing depan aluminium.
Kombinasi ini membuat MX-64AR sangat andal di lingkungan dengan banyak gangguan elektromagnetik (kabel panjang, motor besar) sekaligus tangguh secara mekanis pada area poros. Servo ini mengintegrasikan motor DC Maxon, gir metal penuh, contactless absolute encoder, pengendali PID, dan mendukung penuh Protokol DYNAMIXEL 1.0 dan 2.0.

Spesifikasi :

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
• Position Sensor : Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
• Motor : Coreless(Maxon)
• Baud Rate : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
• Control Algorithm : PID control
• Resolution : 4096 pulse/rev
• Backlash : 20 arcmin (0.33°)
• Dimensions : 40.2 x 61.1 x 41mm
• Gear Rasio : 200 : 1
• Stall Torque :
• 5.5 Nm (at 11.1 V, 3.9 A, 1.410 Nm/A)
• 6.0 Nm (at 12 V, 4.1 A, 1.463 Nm/A)
• 7.3 Nm (at 14.8 V, 5.2 A, 1.404 Nm/A)
• No Load Speed : 
• 58 rev/min (at 11.1 V)
• 63 rev/min (at 12 V)
• 78 rev/min (at 14.8 V)
• Operating Temperature : -5 ~ +80°C
• Input Voltage : 10.0 ~ 14.8 V (Recommended : 12.0 V)
• Command Signal : Digital Packet
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
• Case Material : Engineering Plastic(Front, Middle, Back) 1 Metal(Front)
• Gear Material : Full Metal Gear
• Standby Current : 100mA

Operating Modes :

• Current Control Mode
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
• Extended Position Control Mode (Multi-turn)
• Current-based Position Control Mode
• PWM Control Mode (Voltage Control Mode)

Physical Connection :

• RS-485 / TTL Multidrop Bus
• TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
• RS-485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity

Fitur :

• Torsi tinggi & presisi : Hingga 7,3 Nm dengan resolusi 0,088°, ideal untuk beban berat yang memerlukan akurasi.
• Komunikasi RS-485 : Sinyal diferensial yang andal, tahan noise listrik, dan mampu menjangkau kabel lebih panjang tanpa kehilangan data.
• Casing depan aluminium : Meningkatkan ketahanan mekanis pada poros terhadap beban radial dan benturan.
• Protokol 2.0 modern : Sync read/write, ping, dan fitur canggih untuk kontrol multi-servo yang efisien.
• PID compliance yang dapat diatur : Sesuaikan respons kekakuan sendi secara digital agar halus atau sangat kaku.
• Umpan balik lengkap : Pemantauan real-time posisi, kecepatan, beban, suhu, tegangan, dan arus.
• Perlindungan menyeluruh : Alarm otomatis terhadap beban lebih, panas berlebih, dan kesalahan komunikasi.
• Paket bulk ekonomis : 6 unit siap pakai, cocok untuk pengadaan proyek multi-sumbu dengan anggaran efisien.

Aplikasi :

• Lengan robot industri ringan 4–6 DOF : Manipulator pick-and-place, perakitan, atau pengelasan dengan muatan signifikan di lingkungan pabrik.
• Robot humanoid ukuran sedang–besar : Sendi pinggul, lutut, atau bahu yang mengandalkan torsi dan keandalan komunikasi RS-485.
• Robot hexapod/quadruped : Kaki yang bergerak cepat dan membawa beban di medan berat.
• Sistem pan-tilt & gimbal profesional : Dudukan kamera sinema, sensor berat, atau antena pelacak yang memerlukan presisi dan kestabilan.
• Otomasi dan mesin CNC ringan : Penggerak sumbu dengan kontrol posisi akurat pada lingkungan yang banyak gangguan listrik.
• Purwarupa riset & kompetisi tingkat lanjut : Platform yang membutuhkan aktuator andal dan tahan banting.

Isi Dalam Paket :

• 1x MX-64AR
• 1x HN05-N102
• 1x Thrust Washer (for horn)
• 1x 4P Cable 200mm
• 16x Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1x Wrench Bolt WB M3x8
• 18x Nut M2.5

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Drawing : [ Link ]
• Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Compatibility Guide : [ Link ]
• Selection Guide : [ Link ]
• DYNAMIXEL SDK : [ Link ]

Produk Terkait : 

• DYNAMIXEL MX-64AR 6pcs Bulk
• MX-64 Gear/Bearing Set
• Dynamixel MX-64T 6pcs Bulk
• Dynamixel MX-64AT
• OpenCM9.04-Accessory Set
• OpenCM9.04-C
• OpenCM 485 Expansion Board
• DYNAMIXEL Shield

[Video]