Dynamixel MX-106R 6pcs Bulk

Dynamixel MX-106R 6pcs Bulk adalah paket 6 unit servo pintar DYNAMIXEL MX-106R dalam kemasan bulk yang biasanya dijual tanpa aksesoris seperti horn, kabel, atau baut. DYNAMIXEL MX-106R adalah bagian dari seri MX Robotis: aktuator servo robot canggih yang menggabungkan motor brushless + gearbox + controller + driver + encoder dalam satu modul.
Servo ini dirancang untuk aplikasi robot yang menuntut kontrol posisi 360° yang presisi, kecepatan tinggi, dan komunikasi digital efisien melalui RS-485. Paket bulk berarti kamu dapat membeli 6 unit sekaligus dengan harga lebih efisien, cocok untuk proyek robot multi-joints seperti robot manipulator, humanoid, atau kendaraan bergerak beroda.

Spesifikasi :

• MCU : ARM Cortex-M3 72Mhz, 32-bit
• Tegangan operasi: 10 – 14.8 V (rekomendasi 12 V)
• Tenaga siaga: sekitar 100 mA
• Tipe interface: RS-485 Asynchronous Serial
• Motor coreless berkualitas dengan gearbox rasio 225:1
• Stall Torque : 8.4 N·m pada 12 V
• Stall Current : 5.2 A
• Standby Current : 100 mA
• No-load Speed: 45 rpm pada 12 V
• Dimensi: 40.2 × 65.1 × 46 mm
• Resolusi :
• 0.0879000000 deg/pulse
• Step 4,096 pulse/rev 
• Angle 360°
• Suhu Operasi : -5°C ~ 80°C
• Control Algorithm : PID
• Gear Material : Metal
• Feedback : Position, Velocity, Current, Load, Temperature, Voltage, dll
• Versi Protokol : Protocol 1.0(Default), Protocol 2.0

Mode Operasi (6 Mode) :

• Current Control
• Velocity Control
• Position Control
• Extended Position Control
• Current-Based Position Control
• PWM Control

Isi Dalam Paket : 

6× servo MX-106R

Perhatian !
Horn, kabel, baut, dan aksesoris lainnya tidak termasuk jadi perlu dibeli terpisah

Dokumen :

• E-Manual : [ Link ]
• Draw : [ Link ]
• Perangkat Lunak (DYNAMIXEL Wizard 2.0) : [ Link ]
• Panduan Kompatibilitas [ Link ]
• Panduan pemilihan : [ Link ]
• SDK Dynamixel : [ Link ]

[Video] Quick Start Guide :