Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module Breakout

Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module Breakout adalah modul Inertial Measurement Unit (IMU) 6-sumbu dalam bentuk breakout yang ringkas, mengintegrasikan sensor accelerometer dan gyroscope 3-sumbu berdasarkan chip TDK InvenSense ICM-20660 (dalam kemasan LGA). Modul ini dirancang untuk aplikasi yang membutuhkan deteksi orientasi, gerakan, dan getaran dengan akurasi tinggi dalam konsumsi daya rendah. Dengan antarmuka I²C dan SPI, modul ini mudah dihubungkan ke berbagai mikrokontroler seperti Arduino, ESP32, atau Raspberry Pi. Modul dilengkapi regulator tegangan internal, pin header standar 2,54 mm, dan komponen pasif yang diperlukan, sehingga siap pakai tanpa perakitan tambahan.

Spesifikasi :

• Tegangan Operasi : 3.3V
• Suhu Operasi : -40 hingga +85℃
• Initial Sensitivity : accelerometer ±1%; gyro ±1%
• Non-linear Sensitivity : accelerometer ±0.5%, gyro ±0.1%
• Interface : I2C/SPI（7MHz）
• Selectable Scale : ±2g/±4g/±8g/±16g
• Gyroscope Range : ±125/±250/±500dps

Current Consumption :

• Sleep mode : 140uA
• Accelerometer mode only : 520uA
• Gyro mode only : 4.27mA
• Accelerometer and Gyro mode : 4.9mA

Fitur :

• Terintegrasi dengan 3‑axis accelerometer dan 3‑axis gyroscope for 6‑axis motion sensing
• Akurasi sensitivitas tinggi (±1%) untuk accelerometer dan gyroscope
• Noise yang rendah cocok untuk sistem stabilisasi dan pelacakan gerakan
• Rentang akselerometer yang dapat dipilih: ±2g / ±4g / ±8g / ± 16g
• Rentang giroskop yang dapat dipilih: ±125/±250/±500 dps
• Built‑in 512‑byte FIFO buffer untuk mengurangi beban komunikasi serial
• Mendukung antarmuka komunikasi I2C dan SPI
• FSYNC dan fungsi interrupt yang dapat diprogram untuk pengambilan data yang disinkronkan

Aplikasi :

• Stabilisasi kamera digital dan smartphone
• Sistem penginderaan gerakan anti-guncangan
• Realitas virtual dan peralatan pelacakan gerakan
• Deteksi gerakan robotika dan penginderaan orientasi

Isi Dalam Paket :

• 1x Fermion ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module Breakout
• 1x 2.54mm Single Row Pin Header Hitam-8P
• 1x 2.54mm Single Row Pin Header Hitam-4P

Produk Terkait :

• BNO055 Intelligent 9-axis Sensor Breakout Fermion
• ICP-10111 Pressure Sensor Breakout Fermion
• Fermion SHT35 Digital Temperature & Humidity Sensor Breakout
• Fermion SHT40 Temperature & Humidity Sensor Breakout
• Fermion SHT31 Digital Temperature & Humidity Sensor Breakout
• Fermion AS7341 11 Channel Visible Light Sensor Breakout
• Fermion MCP42100 Dual Digital Potentiometer 100K Breakout

Dokumen :

• Wiki : [ Link ]