myCobot 320 Pi 1 Kg Payload 6 DOF Cobot Collaborative Robot

MyCobot  320 Pi merupakan robot ARM dengan 6 derajat kebebasan (6 DOF) yang menggunakan board mini pc Raspberry Pi sebagai kontroler utamanya. Robot ini menggunakan sistem operasi Debian/Ubuntu dan sudah mendukung ROS maupun Roboflow dapat pengembangan perangkat lunaknya.

MyCobot 320 Pi sangat cocok sekali digunakan sebagai pembelajaran robotika khususnya robot ARM untuk kalangan penghobi maupun praktisi akademisi untuk keperluan riset.

Selain itu, robot ini juga bekerja dalam radius 320mm dengan maksimal beban 1kg sehingga sangat cocok sekali digunakan untuk kepentingan industri demi membantu peningkatan proses produksi.

Robot ini dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman Python, C++, C#, dan Javascript. Selain itu, MyCobot 320 Pi juga dapat diprogram secara visual menggunakan Myblockly sehingga sangat user friendly bagi anak-anak sekolah yang mulai belajar visual programming.

Fitur :

• Menggunakan Kontroler Raspberry Pi yang Memiliki Komunitas yang Besar di Dunia
• Mudah Digunakan
• Mendukung Penuh Perangkat Lunak Open Source seperti ROS/Movelt dan RoboFlow
• Memiliki Desain yang Bagus dan Kompak
• Memiliki 6 Derajat Kebebasan
• Dapat Diprogram secara Script maupun Visual

Spesifikasi :

• Model : MyCobot 320-Pi
• Catu Daya : 24V 5A
• Board : Raspberry Pi 4B 64-bit 1.5GHz Quad-core
• Konektivitas : Bluetooth dan Wireless
• USB : 2x USB 3.0 dan 2x USB 2.0
• HDMI Port : 2x microHDMI
• IO Port : 8
• Emergency Stop Button : Yes
• Komunikasi : Type-C
• ModelBUS RTU : Ethernet
• Programming Platform : Debian/Ubuntu
• ROS/Python : Built-in
• Blockly Visual Programming : Built-in
• Payload : 1kg
• Working Range : 320mm
• Repeatability : +- 0.5mm
• DOF : 6
• Joints Range : J1 +/- 170°, J2 +/- 160°, J3 +/- 160°, J4 +/- 160°, J5 +/- 170°, J6 +/- 175°
• Suhu Operasi : 0 ~ 50°C

Dokumen :

1. Gitbook (Link)
2. Github (Link)
3. Software myStudio (Link)

Produk Terkait :

Vidio :