Arduino Bluetooth Transporter Smart Car with Arm Robot

Arduino Bluetooth Transporter Smart Car with Arm Robot merupakan robot mobil cerdas yang untuk berbagai kebutuhan seperti tugas transportasi sederhana/pemindah objek ringan, edukasi robotika, eksperimen IoT dan AI. Smart car ini dilengkapi dengan 4 roda penggerak (4WD) dan kendali nirkabel via Bluetooth serta lengan robot 4 DOF multifungsi. Smart car ini mampu bermanuver dengan baik di berbagai jenis permukaan serta sehingga dapat memberikan pengalaman belajar interaktif sekaligus praktis.

Fitur :

• 4WD Drive System : memberikan daya dorong dan kelincahan di berbagai permukaan untuk membawa beban ringan.
• Bluetooth Remote Control : kontrol via smartphone dengan aplikasi seperti Bluetooth RC Controller atau aplikasi kustom.
• Robotic Arm Robot 4 DOF : mampu mengangkat, menjepit, dan memindahkan objek ringan secara manual maupun otomatis.
• Arduino-Powered : otak utama menggunakan Arduino Nano yang mudah diprogram dan mendukung banyak pustaka robotik.
• Expandable & Modular Design : dirancang modular, memungkinkan penambahan sensor seperti ultrasonik, line follower, IR, kamera dan lainnya.
• Rechargeable Battery : dilengkapi dengan 2x baterai 18650 2600mAh yang dapat di isi ulang

Spesifikasi :

• Mikrokontroller : Arduino Nano ATMEGA328
• Driver Motor : L298N Dual H-Bridge
• Bluetooth : HC-05
• Catu Daya : 2 x 18650 3.7V
• Motor : 4x DC Motor Gearbox 3-6V
• Diameter Roda : 65mm
• Chassis : Akrilik 3mm 2 layer
• Struktur Arm Robot : Akrilik 4 DOF
• Aplikasi Kontrol : Bluetooth RC Controller
• Ekspansi Sensor : Ya, dapat ditambahkan sensor lain seperti ultrasonik, IR, line follower, dll
• Mode pengaturan kecepatan via PWM

Fungsional :

• Mengambil & menaruh objek ringan (karet, bola kecil, kotak kecil, dll)
• Gerakan dikontrol via tombol smartphone atau diprogram otomatis
• Arm Robot bisa dipasang di bagian depan atau belakang smart car
• Tugas simulasi:
• Pengambilan barang otomatis
• Pemindahan objek dalam jarak pendek
• Sorting sederhana berdasarkan sensor warna/kamera (opsional)

Isi Dalam Paket :

• 2x Chassis Kit 4WD (termasuk DC motor + roda)
• 1x Arm Robot Kit 4 DOF (warna menyesuaikan stok yang ada)
• 4x MG90S Metal Gear Servo
• 1x Arduino Nano V3.0
• 1x Kabel Mini USB
• 1x HC05 Bluetooth Module
• 1x L298N Dual H-Bridge Motor Driver
• 1x PCA9685 16 Channel Servo Driver
• 1x Breadboard 400 tie point
• 1x Battery Holder
• 2x Battery Li-Ion 18650 3.7V 2600mAh
• 1x Power Supply Breadboard MB102 3.3V / 5V
• 1x DC Jack Female Terminal Screw
• 1 set Kabel Jumper (male to male, male to female)

Dokumen :
Cara merakit dan source code ( Link )

Video :