ROS Robot Control Board V3.0 with STM32F103RCT6 Support Raspberry Pi 5 / Jetson / RDK X3 + OLED

ROS Robot Control Board V3.0 merupakan development board untuk ROS driver. Board ini dapat dijadikan sebagai ROS Client yang berkomunikasi dengan ROS master untuk mengontrol sebuah robot yang menggunakan ekosistem ROS.

Board ini menggunakan mikrokontroler STM32F103RCT6 yang sudah built-in sensor IMU 9-axis. Selain itu juga sudah dilengkapi driver untuk mengendalikan 4 buah motor encoder, servo PWM, dan antarmuka peripheral lainnya.

Board ini dapat dihubungkan (berkomunikasi dan memasok sumber catu daya) dengan banyak macam mini komputer seperti Raspberry Pi, Jetson series, RDK X3 Development Board, dan lain sebagainya.

Fitur:

• Support Raspberry Pi 5 Power Supply Protocol
• On board 9-axis IMU Sensor, STM32 Core Control Unit
• Can Drive 4-Channel Encoder Motor
• 4 Channel PWM Servos and Serial Bus Servos
• Support CAN Bus Communiction, USB Serial Communication, SBUS Bus Communication
• It Can be Used for Raspberry Pi, Jetson Series, and Industrial Computers
• Support ROS1 dan ROS2

Spesifikasi:

• Power Supply: T Type DC12VDC Input
• Stand-by Current: 50mA
• On-board MCU: STM32F103RCT6
• Baudrate: 115200 bps
• Data Interface: MicroUSB Interface
• USB to Serial Port Chip: CH340 Chip
• IMU Chip: ICM20948 Nine-axis IMU Attitude Sensor
• Motor Drive Model: 4x AM2857 Driver Chip
• Encoder Motor: Support 4-Channel 12V Encoder Motor
• Voltage Output: 2x 12VDC Interface, 1x 5VDC Interface, Type-C 5V Interface (Support Raspberry Pi 5 Power Supply)
• Protect The Circuit: Servo Over-current Protection, Anti-reverse Connection Protection, Short-circuit Protection
• Dimensi: 85 x 56mm

Paket Penjualan:

1x STM32 ROS Robot Control Board
1x MicroUSB Data Cable
1x Double-ended DC Power Supply Cable
1x Double-ended Type-C Power Supply Cable
1x Copper Post Screw Package
1x OLED 0.91 inch Display

Dokumen:

1. Tutorial (Link)

Produk Terkait:

1. Raspberry Pi 5 4GB RAM Made in UK / Mini PC Raspi 5
2. Jetson Nano Development Kit B01 Alternative