RPLiDAR A2M12 360 Degree Laser Range Scanner 12M LiDAR

RPLIDAR A2 adalah sensor LiDAR 360 derajat (2D) generasi terbaru yang dikembangkan oleh SLAMTEC. Sensor ini mampu melakukan 16000 pemindaian per detiknya dengan kecepatan putaran tinggi. Sensor ini juga telah menggunakan teknologi OPTIMAG yang membuat sensor ini dapat bertahan lebih lama dalam pemakaian jangka panjang dibanding beberapa sensor pesaingnya. RPLIDAR A2 dapat melakukan pemindaian 2D 360 derajat dengan radius pindai maksimum sebesar 12 meter, hasil pemindaian dapat digunakan untuk keperluan pemetaan/mapping. Frekuensi pemindaian pada RPLIDAR A2 secara default yaitu 10 Hz @ 600 RPM namun frekuensi tersebut masih dapat diatur pada rentang 5 - 15 Hz sesuai kebutuhan pengguna.

Fitur Produk

• Ketebalan sensor hanya 4 cm, dan memiliki bobot ringan ssehingga dapat di pasang pada robot pengepel laintai
• Dilengkapi dengan high-speed RPVision3.0 dengan frekuensi pengukuran hingga 16KHz, 5 ~ 15Hz adjustable rotational speed
• Tipe pemindaian laser 360 derajat
• Dapat digunakan untuk keperluan robotik, autonomous vehicle, industrial automation, dan sebagainya
• Menggunakan motor brushless untuk meminimalisir tingkat kebisingan
• Dilengkapi teknologi OPTIMAG Light Magnetic Fusion
• Safety standard laser class 1
• Menggunakan RPVision 3.0
• Dapat bekerja hingga 5 tahun (24 jam nonstop)

Spesifikasi

• Catu Daya: 5V
• Arus: 450mA - 600mA
• Konsumsi Daya: 2.25W-3W
• Rentang Pengukuran: 0,2 m - 12 m
• Sampling Frequency: 16K
• Kecepatan Rotasi: 10Hz (5Hz-15Hz)
• Angular Resolution: 0.225°
• Scan Field Flatness: ± 1,5 °
• Proof Level: Class 1
• Output: Serial UART (256000bps)
• Kisaran Suhu: 0℃-40℃
• Angular Range: 360°
• Resolusi Jangkauan: ≤1% of the range(≤12m) ≤2% of the range (12m～16m)
• Akurasi: 1% of the range(≤3 m)2% of the range(3-5 m) 2.5% of the range(5-25m)

Aplikasi

• General robot navigation and localization
• Environment scanning and 3D re-modeling
• Service robots or industrial robots working for long hours
• Home service /cleaning robot navigation and localization
• General simultaneous localization and mapping (SLAM)
• Smart toy localization and obstacle avoidance

Produk Terkait

• 360 Laser Distance Sensor LDS-01 LIDAR
• RPLIDAR A1M8 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit
• SLAMTEC RPLIDAR A3 Laser Range Scanner for indoor and outdoor

Dokumen
Datasheet 
Download Center 
FAQ 

Tutorial
7 Real-World Applications of LiDAR Technology 
Mechanical LiDAR (Laser Radar) Selection Guide 
Discover the Power of LiDAR Technology: A Comprehensive Guide 

Kelengkapan Produk

• 1x A2M12 RPLIDAR（PWM motor driver embedded）
• 1x USB cable
• 1x DC Cable
• 1x Adapter Driver Board