PALMSLAM Handheld LiDAR Scanner for mapping without Lidar

PALMSLAM adalah perangkat pemindai peta lidar genggam (handheld) yang dirancang untuk pemetaan 2D secara fleksibel, portabel, dan mudah untuk digunakan. Berbeda dari solusi pemetaan konvensional yang memerlukan komputer atau perangkat lidar mapping lain yang dipasang ke robot, PALMSLAM cukup digenggam dengan tangan. Perangkat ini dilengkapi dengan expansion board ESP32 dengan sensor IMU 6-axis. PALMSLAM mengirimkan data lidar ke host (PC virtual machine, Raspberry Pi, Jetson Nano, atau RDK) menggunakan teknologi microROS wireless communication untuk menampilkan hasil pemetaan secara real-time. PALMSLAM kompatibel dengan 5 lidar: EAI X3 Pro, EAI T-mini plus, SLAM C1, Oradar MS200, dan EAI 4ROS.

Fitur :

• Kompatibel dengan 5 lidar (EAI X3 Pro, EAI T-mini plus, SLAM C1, Oradar MS200, EAI 4ROS)
• Menggunakan teknologi MicroROS wireless communication
• Baterai tahan lama
• Dilengkapi dengan IMU tilt warning/OLED display information
• Terdapat APP yang dapat diinstal di perangkat iOS dan Android
• Mendukung multi-host computers (PC virtual machine, Raspberry Pi 5, Jetson Nano, RDK X5)

Spesifikasi :

• Product Name: PALMSLAM Handheld Lidar Scanner
• MCU model : ESP32-S3-WROOM-1U
• ROS2 Version: Humble
• Programming Language: Python
• Input : 6-axis IMU, button, laser lidar
• Output : OLED display, LED indicator, buzzer
• Power supply voltage : DC 6.5V-8.4V
• Power Interface: KF301-2P (Power Supply Interface), DC4.0*1.7 (Charging Interface)
• Proxy Connection Method: WIFI-UDP, Serial
• Antenna Model: Ipex Antenna 1st Generation
• Buttons: RESET button, BOOT button, KEY1 button
• Safety Protection: Over-current Protection, USB Protection, Anti-reverse Connection Protection
• Communication Method: LAN WiFi Network, Serial Communication
• ROS Serial Port Baudrate: 921600 bps (Adjustable)
• Body Material: Frosted Metal (Body), ABS (Base)
• Operating Temperature: -40°C ~ +85°C

Paket Penjualan:

• Upper case
• Lower case
• Grip
• Lidar fixing acrylic plate
• Mobile phone holder + hexagonal wrench
• Lidar expansion board
• OLED expansion board
• OLED acrylic protection board
• OLED connection cable
• PCB soft board 2.4G antenna
• Velcro
• Screwdriver
• Open-end wrench
• Battery pack
• Charger
• Type-C data cable (1m)
• 1/2/3/4/5/6 screw copper column package
• Instruction manual

Perhatian: Tidak termasuk LiDAR Sensor.

Dokumen :
Tutorial penggunaan [ Link ]

Video: