Sharp GP2Y0A21YK0FIR Distance Sensor 10-80 cm w/ Cable

Sharp GP2Y0A21YK0FIR Distance Sensor 10-80 cm w/ Cable adalah sensor pengukur jarak (distance measuring sensor unit) dari Sharp yang bekerja berdasarkan prinsip triangulasi optik. Sensor ini memancarkan sinar inframerah melalui LED IR internal dan mendeteksi pantulannya menggunakan Position Sensitive Detector (PSD). Dengan memanfaatkan perubahan sudut pantulan, sensor dapat mengukur jarak ke objek secara akurat tanpa terpengaruh oleh warna atau reflektivitas permukaan objek secara signifikan. Sensor ini dikemas dalam housing plastik ringkas dengan tiga konektor (VCC, GND, VO), menghasilkan keluaran tegangan analog yang berkorelasi terbalik dengan jarak. Model ini adalah penyempurnaan dari GP2Y0A21YK dengan penandaan "0F" pada nama tipe untuk membedakan revisi tertentu.

Spesifikasi :

• Rentang pengukuran : 10 hingga 80cm
• Keluaran Tegangan analog (tipikal 2,6V pada 10cm, dan menurun secara non-linear hingga 0,4V pada 80cm)
• Tegangan Operasi : 4.5VDC hingga 5.5VDC
• Konsumsi Arus : 30mA
• Analog Output type

Fitur :

• Prinsip triangulasi yang stabil – Pembacaan jarak tidak terlalu terpengaruh oleh warna atau reflektivitas objek, berbeda dengan sensor IR sederhana berbasis intensitas.
• Keluaran analog mudah dibaca : Tegangan analog dapat langsung dihubungkan ke pin ADC mikrokontroler (Arduino, ESP32, dll.) tanpa protokol komunikasi rumit.
• Waktu respons cepat : Satu siklus pengukuran sekitar 38 ms, cocok untuk aplikasi real-time.
• Konsumsi daya rendah : Hanya ~150 mW (30 mA @5 V), ideal untuk perangkat bertenaga baterai.
• Rentang pengukuran praktis : 10–80 cm sangat cocok untuk deteksi rintangan pada robot, pengukuran level cairan, atau sensor keberadaan objek.
• Housing kompak dan ringan : Mudah dipasang di berbagai platform tanpa menambah beban signifikan.
• Kompatibel luas : Bekerja pada tegangan standar 5 V, langsung kompatibel dengan board Arduino Uno/Mega dan sejenisnya.

Aplikasi :

• Robot obstacle avoidance : Mendeteksi rintangan di depan robot beroda atau berkaki hingga jarak 80 cm.
• Pengukur jarak non-kontak : Alat ukur portabel untuk keperluan DIY, misalnya mengukur dimensi ruangan atau posisi benda.
• Sensor level cairan : Dipasang di atas tangki untuk mengukur ketinggian permukaan cairan tanpa kontak.
• Deteksi keberadaan objek : Mendeteksi ada/tidaknya objek di konveyor, tempat parkir, atau pintu otomatis.
• Line following robot : Membaca kontur jalur dengan mendeteksi jarak ke permukaan lantai.
• Pemantauan buka/tutup pintu atau laci : Mendeteksi perubahan jarak saat pintu bergerak.

Isi Dalam Paket :

• 1x Sharp GP2Y0A21YK0FIR Distance Sensor 10-80 cm
• 1x Cable Connector

Produk Terkait :

• Sharp GP2Y0A41 Analog Distance Sensor and Cable
• GP2Y0D02YK0F Digital Distance Sensor and Cable
• GP2Y0A21YK Analog Distance Sensor and Cable
• EM500-UDL-915M LoRaWAN Ultrasonic Distance Level Sensor PN W050 0.3-5 m 1% FS
• Infrared Proximity Sensor Distance Switch Adjustable

Dokumen :

• PDF : [ Link ]