Smart Arduino Digital Servo Shield for Dynamixel AX

Digital Servo Shield dirancang untuk memudahkan pengendalian servo digital Dynamixel AX-series (seperti AX-12) langsung dari Arduino, layaknya menggunakan library servo bawaan. Shield ini mendukung koneksi daisy-chain, sehingga memudahkan pembangunan proyek robotik menggunakan banyak servo hanya dengan satu port UART.
Dilengkapi sirkuit half-duplex, shield ini memungkinkan komunikasi dua arah antar servo melalui serial bus. Setiap servo bisa memberikan umpan balik seperti posisi, kecepatan, torsi, arus, dan suhu motor. Dukungan hingga 200+ servo membuatnya sangat cocok untuk proyek robotik skala besar.

Catatan:

Servo AX-12 batch baru perlu reset default sebelum digunakan.

Pengaplikasian :

• Edukasi / Pembelajaran
• Lengan Robot
• Robot Humanoid
• Robot Hexapod
• Aplikasi lain yang menggunakan penggerak servo

Spesifikasi :

• Mikrokontroler: Atmega8
• Tegangan Input: 6.5–12V
• Format Layout: Sesuai Arduino Uno R3
• Kompatibel dengan: Servo Dynamixel AX-series
• Antarmuka SPI: Pin Digital 10, 11, 12, 13
• Antarmuka UART: Untuk pengembangan lanjutan
• Jumlah Kanal Servo: 7 kanal koneksi servo
• Sirkuit Half-Duplex terintegrasi
• Permukaan PCB: Immersion Gold
• Ukuran: 59 x 53 mm

Dokumen :

• Wiki Doc 
• Schematic
• CDS55XX Robot Servo User Manual
• ServoCds55 Library
• Slave code for deeper development_update

Paket Penjualan :

• 1x Smart Arduino Digital Servo Shield for Dynamixel AX

Produk Terkait :

• Serial Bus Servo Driver Board Integrates Servo Power Supply and Control Circuit Applicable for ST/SC Series Serial Bus Servos
• Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller