DYNAMIXEL XM430-W210-T

DYNAMIXEL XM430-W210-T adalah aktuator servo pintar berkinerja tinggi yang menggabungkan motor DC, driver, kontroler, gearbox, dan sensor dalam satu modul yang kompak.
Servo ini dirancang untuk robotik canggih, sistem otomatisasi, dan aplikasi gerak presisi yang memerlukan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi — semua dikendalikan lewat protokol digital berkecepatan tinggi. Produk ini memiliki konfigurasi antarmuka TTL bus (model “T”) dengan kabel data 3-pin yang mudah dihubungkan ke mikrokontroler atau kontroler Robotis.

Spesifikasi :

• Motor: coreless DC
• Encoder: contactless absolute 12-bit (4 096 langkah/putaran) → resolusi ~0.088°
• Gear Ratio: 212.6 : 1
• Stall torque: ~3.0 N·m pada 12 V
• No-load speed: ~77 rpm pada 12 V
• Backlash: ~15(~0.25°)
• Operating Temperature: –5 °C sampai +80 °C
• Tegangan operasi: 10 – 14.8 V
• Standby current: ~40 mA Stall current: ~2.3 A
• Protokol komunikasi: TTL Half-Duplex Serial
• Baudrate: 9 600 bps sampai 4.5 Mbps
• Dimensi: 28.5 × 46.5 × 34 mm
• Berat: 82 g

Operating Modes (6 Mode) :

• Current Control (torsi langsung)
• Velocity Control
• Position Control (0–360°)
• Extended Position (multi-turn)
• Current-Based Position
• PWM Control (tegangan)

Isi Dalam Paket : 

Dokumen : 

E-Manual : [ Link ]
Draw : [ Link ]
Perangkat Lunak (Dynamixel Wizard 2.0) : [ Link ]
Panduan Kompatibilitas : [ Link ]
Panduan Pemilihan : [ Link ]
SDK Dynamixel : [ Link ]

Produk Terkait : 
Dynamixel XM430-W210-R

Dynamixel XM430-W350-R

Dynamixel XM540-W270-R

Dynamixel XM540-W270-T

Dynamixel XM430-W350-T

[Video] Quick Start Guide :