DYNAMIXEL XH540-W270-R

adalah salah satu seri servo smart actuator dari keluarga DYNAMIXEL X-series

Fitur :

• 6 Mode operasi (control torsi,kecepatan,posisi,extended position,current-based position, dan PWM)
• komunikasi RS-485
• heat sink aluminium
• hollow-back case
• dual mode

Spesifikasi :

• torsi stall : 9,9 Nm
• rasio gear : 272,2:1
• dimensi : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• kontroller : MCU ARM Cortex-M3 72MHz 32 bit dengan encoder absolut 12 bit (360)

paket :
1x servo Dynamixel XH540-W27-R
1x servo horn HN13-N101
1x robot cable-X4P 180mm
1x robot cable-X4P (comfortible) 180mm
1x robot cable-3P-Sync 160mm
16x wrench bolt wb m2,5x5
10x wrench bolt wb m2,5x4
1x wrench nolt wa m3x8
8x spacer ring

Dokumen :
E-Manual [ Link ]