Dynamixel XC330-M288-T Smart Servo

Dynamixel XC330-M288-T Smart Servo merupakan versi upgrade dari Dynamixel XL330 yang lebih compact dan bobot lebih ringan. Dynamixel XC330 Series telah menggunakan Gear serta bearing berbahan metal untuk menambah daya tahan.

Fitur :

• Berbagai mode operasi (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control)
• Profile Control untuk perencanaan gerakan yang halus
• Catu daya 3.7V ~ 6V (direkomendasikan 5V)
• Mendukung Protokol RC tanpa perangkat konversi tambahan
• Energy Saving dengan arus yang lebih rendah

Spesifikasi :

• Mikrokontroller : Cortex-M0+ 32-bit, 64MHz
• Catu daya : 3.7V ~ 6V (direkomendasikan 5V)
• Stall Torque : 0.93N.m / 9.48Kgf.cm
• Stall Current : 1.8A
• No Load Speed : 81 rpm
• No Load Current : 80mA
• Standby Current : 17mA
• Resolusi : 0.0879 deg/pulse
• Angle : 360°
• Suhu operasi : -5° ~ +60°C
• Baud Rate : 9.600 ~ 4.000.000bps
• Algoritma kontrol : PID
• Tipe Gir : Spur
• Gear Material : Metal
• Case Material : Engineering Plastic
• Rasio Gear : 288.4 : 1
• Komunikasi : TTL Level Multi Drop Bus
• Command Signal :Digital Packet
• Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
• Tipe Protokol : Protocol 2.0, Experimental S.BUS, Experimental iBUS, RC-PWM
• Dimensi : 20 x 34 x 26mm

Isi dalam paket :

• DYNAMIXEL XC330-M288-T x1
• Robot Cable-X3P 180mm x1
• PHS M2x6 TAP (Bolts for horns) x6
• PHS M2x8 TAP (Bolts for frames) x10

Produk terkait :
Dynamixel XL-320
Dynamixel XL330-M077-T Smart Servo
Dynamixel XL330-M288-T Smart Servo

Dokumen :
e-Manual [ Link ]
Drawing [ Link ]
Software [ Link ]
Compatibility Guide [ Link ]
Selection Guide [ Link ]
DYNAMIXEL SDK [ Link ]