Sensor / Motor Drive Board - Version 2.2

Sensor ini (papan pengendali motor yang telah tersemat CPU Cortex-M3) adalah gabungan dari beberapa komunikasi antarmuka sehingga dapat secara cepat membangun suatu sistim robotika.
Salah satu fitur dari sensor ini adalah antarmuka SPI yang juga berfungsi menjembatani keseluruhan sistim.

Terdapat cukup banyak sensor dalam modul ini, antara lain sensor protokol komunikasi jalur I²C, sensor ultrasonic, SP03 TTS, kompas elektronik CMP03, sensor jalur RS485, sensor output analog, sensor jarak dengan infra merah, sensor gyro dan lain-lain.

Spesifikasi :
- Catu daya : 6V - 12V (maks 15V)
- Arus kerja : 150mA (@ 12V)
- Temperatur kerja : -10°C sampai 70°C
- CPU : Cortex-M3 (90 MIPS), mendukung DMA access.
- Antarmuka : RS232/TTL @ 9600, 19200, 38400 atau 115200 bps.
- 8 input analog (12 bit)
- 11 lajur digital I/O (I/O0 - I/O7 dapat dikonfigurasi untuk pengendali servo).
- Sampai 8 servo dengan pengendali kecepatan.
- Mendukung I²C, RS485 (antarmuka CAN & SPI tidak mendukung untuk versi 2.2).
- Dual 4 A H-Bridge : Mengendalikan 2 dc motor dengan encoder A/B.
- Ukuran : 96 x 90 x 20 (mm)

Datasheet