CHR-UM6-LT Orientation Sensor

Modul orientation sensor dengan gabungan dari 3 sensor, yaitu sensor gyro, accelerometer dan magnetic yang telah dilengkapi dengan internal kontroler untuk melalukan perhitungan roll, pitch, yaw dan quaternion.
Spesifikasi :
- Catu daya : 5VDC
- Berbasis 32-bit ARM Cortex untuk melakukan perhitungan orientasi sebanyak 1000 kali per detik.
- Antarmuka UART TTL / SPI
- Euler Angle and Quaternion Outputs
- Bias gyro dapat terkalibrasi secara otomatis
- Akurasi pitch and roll angle : +/- 2 derajat
- Akurasi yaw angle : +/- 5 derajat
- Firmware bersifat open-source
- Terdapat juga program di PC sebagai data visualisasi yang bersifat open source

Datasheet