Rover 5 Chassis with 4 Encoders 4 Motors

Robot tracker 4WD dengan motor pada masing-masing rodanya. Tidak seperti chasing robot tracker pada umumnya, pada chasing ini jarak antara robot dengan tanah dapat di atur dengan cara memutar gearboxnya. Sudut putar gearbox adalah 5 derajat per stepnya. Belt dari karet berfungsi untuk tetap mempertahankan ketegangan saat jarak dengan tanah bertambah tinggi.
Tiap gear box mempunyai rasio 87:1, dan terdapat pula quadrature encoder pada masing-masing gear boxnya.
Di bagian dalam chasing ini ada 4 buah kumparan untuk memperkecil noise pada bagian bawah. Terrdapat pula tempat baterai yang bisa muat hingga 6 buah baterai AA.
Specifications:
- Motor rated voltage: 7.2V
- Motor stall current: 2.5A
- Output shaft stall torque: 10Kg/cm
- Rasio Gearbox: 86.8:1
- Tipe Encoder : Quadrature
- Resolusi Encoder : 1000 state changes per 3 wheel rotations
- Kecepatan maksimum : 1Km/jam

Datasheet