Robotis Hand Gripper RH-P12-RN

RH-P12-RN adalah robot hand multi-fungsi 1-DOF dengan dua jari, didukung motor DC 10W dari Robotis, dirancang untuk gripping adaptif pada berbagai bentuk objek.

Fitur :

• Tangan Dua Jari 1-DOF
• Desain Genggaman Adaptif
• Kontrol Arus (Kontrol Gaya)
• Kontrol torsi dan kontrol posisi berbasis arus.
• Ringan & Daya Tinggi
• Ujung Jari yang Dapat Dilepas
• Pemasangan Intuitif dan Sederhana
• Protokol Dynamixel 2.0 (mendukung protokol DYNAMIXEL 2.0 )

Spesifikasi :

• MCU = ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Position Sensor = Encoder Absolut Tanpa Kontak (12bit, 360°)
• Motor = Coreless
• Baud Rate = 9,600 bps ~ 10.5Mbps
• Control Algorythm = Kontrol PID
• Tingkat Presisi = 0.088°
• Operating Mode = Mode Kontrol Arus
• Mode Kontrol = Posisi Berbasis Arus
• Berat = 500g
• Stroke = 0-106mm
• Rasio Gigi = 1181 : 1
• Maximum Kekuatan Cengkram = 170N
• Rekomedasi Muatan = 5kg
• Suhu Operasi = -5°C ~ 55°C
• Nominal Voltage = 24V
• Protocol Type = Komunikasi Serial Asinkron RS485 (8bit, 1stop, No Parity)
• Koneksi Fisik = RS485 Multidrop BUS
• Masukan = Posisi, Kecepatan, Arus, Suhu, Tegangan Masukan, dll
• Bahan = Gear Logam Penuh, Badan Logam

Isi Dalam Paket :

1x RH-P12-RN 
1x FRP42-A110K 
20x WB M3x8
1x Robot Cable-X4P 180mm
1x Robot Cable-X4P 180mm (Konversi)

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ] 
○ Drawing [ Link ]
○ Example Source (GitHub) [ Link ]
○ ROS Package(GitHub) [ Link ]