OMX AI Manipulator Arm Robotic 6 DOF ROS2 Leader Follower

OMX AI Manipulator ARM Robotic 6 DOF merupakan robot ARM yang dirancang khusus untuk pembelajaran, penelitian, dan pengembangan di bidang AI, robotika, dan manipulasi robot ARM. Robot ini didesain memiliki mekanik dan elektronik yang lengkap untuk mempelajari konsep pergerakan robot, kontrol aktuator, integrasi sensor hingga penerapan model AI pada robot.

Platform robot ini menggunakan 2 robot: Follower dan Leader. Dimana robot Leader dapat diprogram sedemikian rupa sehingga robot Follower dapat mengikuti pergerakan Leader.

Robot ini memiliki dokumentasi yang lengkap mulai dari: panduan perakitan, e-Manual penggunaan, file URDF untuk ROS yang memudahkan pengguna melakukan simulasi, moddfikasi, ataupun integrasi dengan ROS dan sistem robotika lainnya.

Fitur:

• Support ROS2 Platform
• Menggunakan Servo Cerdas Dynamixel Series
• Support AI
• 6 DOF

Spesifikasi OMX-AI (Leader):

• DOF: 5 + 1 Gripper
• Reach: 335 (mm)
• Weight: 360 (g)
• Operating Voltage: 5VDC
• Joint Resolution: -π (rad) ~ π (rad), -2.048 ~ 2.048 (pulse/rev)
• Joint Range:
• Joint 1: -270° ~ +360°
• Joint 2, 3: -120° ~ +90°
• Joint 4: -100° ~ +100°
• Joint 5: +- 270°
• Joint 6: 0° ~ + 100°
• Dynamixel-Y Specification: 
• ID 1 ~ 5: XL330-M288-T
• ID 6: XL330-M077-T
• Host Interface: USB Type-C
• Internal Communications: TTL
• Communication Baudrate: 1 (Mbps)
• SW: ROS 2

Spesifikasi OMX-AI (Follower):

• DOF: 5 + 1 Gripper
• Reach: 400 (mm)
• Weight: 560 (g)
• Operating Voltage: 12 (VDC)
• Joint Resolution: -π (rad) ~ π (rad), -2.048 ~ 2.048 (pulse/rev)
• Joint Range:
• Joint 1: -270° ~ +360°
• Joint 2,3: -120° ~ +90°
• Joint 4: -100° ~ + 100°
• Joint 5: +- 270°
• Joint 6: 0° ~ + 100°
• Dynamixel-Y Specification:
• ID 11 ~ 13: XL430-W250-T
• ID 14 ~ 16: XL330-M288-T
• Host Interface: USB Type-C
• Internal Communications: TTL
• Communication Baudrate: 1 (Mbps)
• SW: ROS 2

Paket Penjualan:

1 Set OMX-AI Leader
1 Set OMX-AI Follower

Dokumen:

1. e-Manual (Link)
2. Assembly Guide (Link)
3. URDF on Github (Link)
4. Camera Information (Link)

Produk Terkait:

1. Low Cost AI ARM Robot Koch Leader Follower Complete Set
2. SO-ARM100 Low Cost AI ARM Kit Pro LeRobot Framework

Video: