DT-ROBOT Line Follwer Base

DT-Robot Line Follower Base merupakan versi Low Cost dari produk sebelumnya, yaitu DT-Robot Line Follower. Perbedaan diantara kedua produk tersebut adalah tidak adanya Kit penggerak roda dan modul sensor pendeteksi garis pada DT-Robot Line Follower Base. Sedangkan untuk sisi programming, layout, skematik adalah sama dengan produk DT-Robot Line Follower. Hadirnya produk ini sangat membantu para penggemar robotika untuk memodifikasi kit robot ini dengan menggunakan Kit penggerak roda yang lain agar sesuai dengan aplikasi yang akan dikembangkan. DT-Robot line Follower merupakan kit robot beroda yang dirancang khusus untuk aplikasi line follower. Kit robot ini sangat cocok digunakan sebagai sarana pembelajaran tentang robot line follower bagi tingkat pemula sampai dengan pembelajaran algoritma pemrograman bagi tingkat lanjut.
Spesifikasi :
- Berbasiskan mikrokontroler ATmega168.
- Dilengkapi dengan internal driver motor SN754410 dual H-Bridge.
- Tidak dilengkapi dengan Kit roda penggerak belakang ataupun depan.
- Tidak dilengkapi dengan Kit sensor pendeteksi garis.
- Dilengkapi dengan LCD karakter 8x2 yang berfungsi sebagai media informasi.
- Disediakan jalur komunikasi UART RS-232.
- Tersedia 3 buah switch yang berfungsi sebagai inputan dan reset.
- Terdapat port ISP 5x2 yang berfungsi untuk pengisian kode program ke dalam mikrokontroler.
- Memiliki 1 buah switch On-Off yang akan memudahkan dalam memutuskan ataupun menghubungkan catu daya ke rangkaian kontroler.
- Memerlukan catu daya dari 6 buah baterai AA (1,2VDC atau 1,5VDC).
- Terdapat contoh program dalam bahasa C yang dapat langsung digunakan untuk aplikasi line follower.
- Pengaturan parameter / logika sensor dapat dengan mudah diatur dengan menggunakan software GUI yang dapat dijalankan di PC (OS Windows).
- Program di dalam mikrokontroler dapat diubah / dimodifikasi sesuai dengan kebutuhan.
- Penggunaan modul sensor dan motor dapat diganti sesuai kebutuhan dengan menggunakan modul sensor dan motor dari Innovative Electronics ataupun produk lain yang sesuai.
Perlengkapan :
- 1 unit DT-Robot Line Follower Base.
- 1 buah kabel serial.

Datasheet