1 Pasang telapak kaki untuk kit robot DARwin-OP yang telah dilengkapi dengan sensor FSR untuk medeteksi besar gaya pijakan dari kaki robot. Spesifikasi : - Catu daya : 9VDC - 12VDC - Terdiri 2 buah telapak kaki robot (kiri dan kanan) - 1 telapak kaki terdiri dari 4 sensor FSR di 4 titik yang berbeda - Data sensor dapat diambil melalaui komunikasi data TTL multidrop (dapat dirangkain secara rantai dengan motor servo dari DARwin-OP) - ID sensor dapat diganti (secara program)