Servo Driver HAT for Raspberry Pi 16 Channel 12 bit I2C

Tidak perlu dikatakan lagi, Raspberry Pi cukup kuat dalam banyak kasus, namun tidak terlalu bagus dalam memberikan output PWM yang tepat. Anda mungkin pernah mencoba mengendalikan lengan robot atau hexapod walker dengan menggunakan Raspberry Pi, tetapi akhirnya frustasi karena terbatasnya jumlah output PWM dan servo yang bergejolak. Sekarang Anda mendapatkan opsi baru untuk mewujudkan ide Anda, kami menyiapkan HAT Driver Servo yang berguna ini untuk Anda.

Fitur :

• Dilengkapi dengan header ekstensi GPIO 40PIN standar Raspberry Pi, mendukung Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
• Antarmuka I2C
• Output servo/PWM hingga 16 channel, resolusi 12-bit untuk setiap channel (skala 4096)
• Terintegrasi dengan regulator 5V, arus output hingga 3A, dam dapat diberi daya dari baterai melalui terminal VIN
• Antarmuka servo standar, mendukung servo yang umum digunakan
• Cadangan Pin kontrol I2C , memungkinkan untuk bekerja dengan papan kontrol lain
• Dilengkapi dengan contoh program dalam python seperti Bluetooth/WiFi remote control

Spesifikasi :

• Catu daya : 5V (Pi connector) atau 6V~12V (via terminal VIN)
• Tegangan servo : 5V
• Tegangan logika : 3.3V
• Driver : PCA9685
• Control interface : I2C
• Dimensi : 65mm x 30mm
• Ukuran lubang pemasangan: 3.0mm

Dokumen :
WIKI [ Link ]