DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R

DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R adalah servo aktuator pintar dari ROBOTIS yang dirancang untuk aplikasi robotika industri dengan performa tinggi. Servo ini menggunakan motor BLDC Maxon dan gear reduksi cycloid untuk presisi dan ketahanan benturan yang superior

Fitur :

• terintegrasi dengan DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network dalam satu modul servo DC.
• Roda gigi dapat dilepas yang menghasilkan presisi tiggi dan ketahanan benturan.
• Kontrol torsi berdasarkan sensing arus
• Perintah berbasis Posisi, Torsi, dan Kecepatan
• Resolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder
• Case logam penuh untuk daya tahan tinggi
• Dapat digunakan untuk membuat manipulator ukuran penuh, pan tilt, humanoid, dll.
• Upgrade DYNAMIXEL PRO -> P] Detail Peningkatan
• Desain yang ditingkatkan dan konektor JST diterapkan
• Peningkatan aliran kotoran dan kebocoran
• Tabel kontrol yang ditingkatkan (Mendukung fungsi Seri X)
• Performa kontrol yang ditingkatkan seperti responsivitas dan resolusi
• Responsivitas komunikasi yang ditingkatkan
• Peningkatan daya tahan terhadap panas dan pengurangan noise

Spesifikasi :

• MCU : ARM Cortex-M4
• Catu Daya : 24V (Rekomendasi)
• Keluaran : 200W
• Kecepatan : 29.0 RPM
• Torsi : 44.7Nm
• Resolusi : 0.0004000000
• Sudut : 360
• Suhu Operasional : -5C ~ 55C
• Algoritma Kontrol : PID
• Tipe Roda Gigi : Sikloid
• Bahan Gear : Logam
• Bahan Case : Logam
• Dimensi(LxTxD)(mm) : 54,0x126,0x54,0
• Berat(gr) : 855,0
• Rasio Roda Gigi : 501,9 : 1

Paket :
1 pcs PH54-200-S500-R
1 pcs Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) 
1 pcs Robot Cable-X4P 300mm 
1 pcs Power Cable-2P 600mm
1 pcs Wrench Bolt WB M3x8 

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ]
○ Drawing [ Link ]
○ Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ] 
○ Compatibility Guide [ Link ] 
○ Selection Guide [ Link ] 
○ DYNAMIXEL SDK [ Link ]