Dynamixel YM070-210-R099-RH 24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn Encoder

Dynamixel YM070-210-R099-RH merupakan perangkat penggerak atau aktuator seri Dynamixel-Y yang dikembangkan oleh Robotis. Aktuator ini dilengkapi dengan motor BLDC beserta dengan encoder yang memiliki kinerja yang baik dengan resolusi yang tinggi sehingga sangat ideal untuk digunakan pada aplikasi robotika yang membutuhkan tingkat kepresisian dan kecepatan yang tinggi.

Dynamixel YM070-210-R099-RH dapat digunakan dalam berbagai aplikasi robotika yang memerlukan kontrol gerakan presisi tinggi termasuk robot industri, sistem gerak multi-sendi, dan banyak lagi.

Fitur:

• High Performance Frameless Motor with Hollow Shaft
• Torque Control Based on Current Sensing
• PID Control to Enhance Position, Speed Reliability and Accuracy
• Metal Housing for High Durability
• Modular Configuration Make it Easy to Create Applications of Varying Degrees of Freedom

Spesifikasi:

• Model: YM070-210-R099-RH
• Series: Dynamixel-Y
• Mikrokontroler: ARM Cortex-M4 (32bit, 168MHz)
• Input Voltage: 24VDC
• Standby Current: 40mA
• Continuous Operation: 24V (Voltage), 14.6 (Torque [N.m]), 20.2 (Speed [rpm]), 11.0 (Current [A])
• Resolution: 0.0000069358 (Resolution [deg/pulse]), 51.904.512 (Step [pulse/rev]), 360 (Angle [degree])
• Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (19Bit, 360 [deg]) dan Multi-turn (18bit, 262.144 [rev])
• Baudrate: 9600 ~ 10.500.000 [bps]
• Control Algorithm: PID
• Command Signal: Digital Packet
• Protocol Type: Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Protocol Version: 2.0
• ID: 0 ~ 252
• Link (Physical): RS-485 Multidrop Bus
• Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, etc
• Operating Mode: Current Control Mode (Endless Turn), Velocity (Endless Turn), dan Position Control Mode (+- 1.323 [Rev])
• Motor: Frameless BLDC
• Gear Type: Cycloid
• Gear Material: Metal
• Case Material: Metal (Plastic Bottom)
• Gear Ration: 99:1
• Suhu Operasi: -5°C ~ 55°C
• Dimensi: D70 x 71.1 mm

Paket Penjualan:

1x Dynamixel YM070-210-R099-RH
1x Robot Cable-2P-X4P 600mm (Convertible)
1x Robot Cable-2P 600mm
4x Cord End Terminal
2x Terminal Plug
10x Wrench Bolt WB M3x10
10x Wrench Bolt WB M3x15

Dokumen:

1. Panduan Penggunaan (Link)
2. Software Dynamixel Wizard 2.0 (Link)
3. Dynamixel SDK (Link)

Produk Terkait:

1. Loading....