TFmini S 12M LiDAR Distance Sensor

TFmini-S LiDAR merupakan modul LiDAR yang dapat memancarkan gelombang near infrared dan mampu mengukur perbedaan fase antara gelombang yang dipancarkan dengan gelombang yang diterima yang mana perbedaan ini digunakan untuk menentukan jarak sensor ke objek berdasarkan prinsip ToF.

Sensor ini dapat melakukan pemindaian pada rentang jarak 0.1 - 12 meter serta menyediakan antarmuka UART dan I2C untuk mengakses output datanya, baik melalui mikrokontroler ataupun melalui komputer. 

Fitur Unggulan

• Memiliki sensitifitas tinggi, sensor ini memancarkan gelombang near infrared dan menangkap gelombang yang dipantulkan ke objek dengan cepat dan dalam waktu yang singkat.
• Memiliki tingkat presisi tinggi, sensor ini menggunakan metode ToF untuk melakukan kalkulasi perbedaan fase antara gelombang yang dipancarkan dengan gelombang yang diterima sehingga didapatkan hasil pengukuran jarak dengan presisi tinggi. Akurasi pengukuran yaitu ±6cm untuk jarak 0.1 - 6 meter dan ±1% untuk jarak 6 - 12 meter.
• Diseediakan antarmuka UART dan I2C untuk mengakses output data sensor.

Spesifikasi

• Jarak Deteksi: 0.1 - 12 meter
• Akurasi: ±6cm @ 0.1 - 6 meter | ±1% @ 6 - 12 meter
• Resolusi Jarak: 5 mm
• Frame Rate: 100 Hz
• Ambient Light Immunity: 70 Klux
• Temperatur Kerja: 0℃ - 60℃
• Sumber Cahaya: VCSEL
• Panjang Gelombang: 850 nm
• Keamanan Fotobiologikal: Class1（IEC60825）
• FoV: 2°
• Tegangan Kerja: 5V ± 0.1V
• Konsumsi Arus: ≤140 mA
• Konsumsi Daya: ≤0.7 W
• Arus Puncak: 800 mA
• Antarmuka: UART / I2C
• Housing: ABS + PC
• Panjang Kabel: 30 cm
• Dimensi: 42x15x16 mm

Dokumen:

1. Datasheet (Link)
2. Panduan Manual (Link)

Produk Terkait:

1. TFmini Plus 12M LiDAR Indoor Distance Sensor
2. TF LC02 2M LiDAR Distance Module