SPC Motor Controller

SPC Motor Controller merupakan sebuah modul pengendali motor DC dan motor stepper yang dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran 4 buah motor DC atau 2 buah motor stepper secara simultan. Modul pengendali motor ini dirancang agar dapat digunakan bersama dengan modul-modul seri EMS H-bridge serta mudah dihubungkan dengan mikrokontroler, mikroprosesor, maupun komputer.
Spesifikasi :
- Catu daya 9 - 12 Volt DC.
- Dapat mengendalikan maksimum 4 motor DC atau 2 motor stepper secara simultan.
- Tersedia jalur umpan balik speed encoder untuk masing-masing motor DC dengan frekuensi maksimum 10 kHz dan ketelitian 6 RPM.
- Dilengkapi sistem kendali close loop PID (Proportional Integral Differential) untuk kendali motor DC. Parameter PID (Kp, Ki, Kd), perioda sampling, dan toleransi kesalahan dapat diatur.
- Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan teknik PWM 8-bit dengan frekuensi 600 Hz.
- Mendukung kendali fullstep, halfstep, dan microstep untuk menggerakkan motor stepper.
- Kendali microstepping dapat memperhalus gerakan motor stepper hingga 1/32 step tanpa mengurangi kekuatan putarnya.
- Motor stepper dapat diputar hingga kecepatan 255 PPS (pulse per second).
- Tersedia 3 macam antarmuka, yaitu UART RS232/TTL, lebar pulsa, dan I2C.
- Tersedia kabel serial untuk menghubungkan modul ini ke COM port komputer. Pengaturan SPC Motor Controller dapat dilakukan melalui HyperTerminal, karena semua perintah dan parameter berupa deretan ASCII.
- Tersedia 4 kanal ADC 8-bit dengan range input 0 – 5 Volt dan sampling rate maksimal 25 Khz.
- Tersedia 4 pin I/O yang dapat digunakan untuk keperluan umum.
- Bit rate komunikasi I2C maksimum 100 kHz.
- Alamat tetap SPC Motor Controller adalah E0H.
- Kelengkapan: 1 buah Modul SPC Motor Controller dan 1 set kabel serial.

Datasheet