Self-Balancing Arduino Shield

Merupakan shield stabilizer untuk balancing robot berbasis Arduino. Board ini menggunakan sensor IMU 6-axis yaitu MPU6050, yang mana pada chip sensor tersebut sudah dilengkapi akselerometer dan giroskop yang dapat digunakan sebagai sensor untuk menentukan titik seimbang robot. Selain itu pada shield ini juga telah dilengkapi driver motor L298 untuk mengatur arah dan kecepatan putaran motor. Soket XBee juga telah disediakan pada board ini, sehingga Anda dapat menambahkan kemampuan wireless pada robot Anda dengan modul-modul XBee, Bluetooth, wifi, dan modul wireless lainnya yang memiliki format soket XBee.

Spesifikasi:
- Driver Motor: L298
- Sensor: MPU6050 6-axis IMU
- Indikator: Power
- Catu Daya: 7 - 18V
- Dimensi: 74.68 x 55.12 x 1.6 mm

Datasheet