DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R

DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R adalah servo aktuator pintar dari ROBOTIS yang dirancang untuk aplikasi robotika industri dengan performa tinggi. Servo ini menggunakan motor BLDC Maxon dan gear reduksi cycloid untuk presisi dan ketahanan benturan yang superior

Fitur :

• Terintegrasi dengan DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network dalam satu modul servo DC.
• Roda gigi dapat dilepas yang menghasilkan presisi tiggi dan ketahanan benturan.
• Kontrol torsi berdasarkan sensing arus
• Perintah berbasis Posisi, Torsi, dan Kecepatan
• Resolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder
• Case logam penuh untuk daya tahan tinggi
• Dapat digunakan untuk membuat manipulator, pan tilt, humanoid, dll.

Spesifikasi :

• MCU : ARM Cortex-M4
• Motor : BLDC (Maxon)
• Baud Rate : 9600 [bps] ~ 10.5 [Mbps]
• Catu Daya : 24V 
• Output : 200W
• Standby Current  : 40mA
• Continuous Speed : 29.0 rev/min
• Continuous Torque : 44.7Nm
• Resolusi : 1.003.846 pulse/rev
• Resolusi Sudut : 360°
• Suhu Operasional : -5°C ~ 55°C
• Algoritma Kontrol : PID
• Tipe Roda Gigi : Sikloid
• Bahan Gear : Metal
• Bahan Case : Metal
• Dimensi : 54x126x54 mm
• Rasio Roda Gigi : 501.923 : 1
• Operating Modes :
• Torque Control Mode
• Velocity Control Mode
• Position Control Mode
• Extended Position Control Mode
• PWM Control Mode(Voltage Control Mode)

Isi Dalam Paket :
1x PH54-200-S500-R
1x Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) 
1x Robot Cable-X4P 300mm 
1x Power Cable-2P 600mm
20x Wrench Bolt WB M3x8 

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ]
○ Drawing [ Link ]
○ Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ] 
○ Compatibility Guide [ Link ] 
○ Selection Guide [ Link ] 
○ DYNAMIXEL SDK [ Link ]

Produk Terkait :

DYNAMIXEL-P PH54-100-S500-R
DYNAMIXEL-P H54-200-S500-R
DYNAMIXEL-P PH42-020-S300-R
DYNAMIXEL-P PM54-040-S250-R