GY-951 9 DoF IMU ATMEGA328 ITG3205 ADXL345 HMC5883L

Di dalam 9-axis modul ini terdapat 3 sensor yaitu 3-axis gyroscope + triaxial accelerometer + 3-axis medan magnet.
Adapun semua output sensor tersebut akan diproses oleh Atmega328.

Fitur-fitur :
- Menggunakan chip : Atmega328 + ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L.
- Catu Daya : 3 - 5 (Volt).
- Menggunakan komunikasi serial.
- Serial Baud Rate : 57600.
- Direct Data : Yaw Roll Pitch.
- Sudut Roll : 180°
- Sudut Pitch : 180°
- Dimensi : 2,3 x 1,7 (cm).

Modul ini sangat cocok digunakan dalam aplikasi seperti pengendalian mekanisme UAV, otomasi kendaraan, robotika dan sistim stabilisasi gambar.

Datasheet ITG320x

Datasheet ADXL345

Datasheet HMC5883L