ROBOTIS Manipulator-H

ROBOTIS Manipulator-H adalah robot arm 6 DOF (Degree Of Freedom) yang didesain untuk tujuan pengembangan dan edukasi.
Robot ini ditenagai oleh 3 jenis servo-servo Dynamixel Pro H-Series yang memiliki performa tinggi dan torsi super besar.
Selain itu, sudah disediakan SDK untuk memudahkan pengguna dalam mengembangkan Manipulator H.

Fitur- Fitur:
- Manipulator low-cost serba guna.
- 6 DOF (ditenagai oleh Dynamixel Pro H-Series).
- Mengusung konsep desain modular untuk memudahkan perawatan dan perbaikan.
- Ringan, mudah dipindahkan dan diletakkan di berbagai medan
- Kokoh, cocok diaplikasikan untuk pengaplikasian pada beban ringan hingga menengah.
- Pengaplikasian luas
- Cocok untuk pengaplikasian pada pekerjaan yang kontinu dengan tingkat presisi tinggi.
- Antarmuka USB, komunikasi RS-485
- Disediakan SDK untuk pengguna.

Spesifikasi H/W
DOF: 6
- Kapasitas Beban: 3 Kg
- Pengulangan: ±0.05 mm
- Kecepatan: 180 deg/sec
- Jangkauan: 645 mm
- Tegangan: 24V
- Komunikasi: RS-485 (Multi Drop Bus)
- Software: ROBOTIS Manipulator SDK
- Kontroler: PC (Tidak termasuk)
- Daya Motor: 20W, 100W, dan 200W

- Arm access communication protocol library and examples
- Arm control parameter setting and monitoring example
- Kinematics library (FK, IK) and examples
- Joint / end point profile control library and examples

autoplay

Datasheet