Arduino Robot

Robot beroda dengan basis Arduino. Robot ini dilengkapi dengan 2 buah mikrokontroller ATmega32u4 pada masing-masing board. Untuk board bagian atas dilengkapi dengan LCD,Speaker, LED, Tombol Kontrol, Eeprom eksternal, KNOB, Kompas, dan beberapa konektor untuk komunikasi.
Pada board bagian bawah terdapat driver motor, jack power, IR sensor, LED, tempat baterai, serta motor yang lengkap dengan gearbox dan rodanya. Pada bagian dasarnya terdapat pula ball caster untuk memudahkan pergerakan robot.
Dalam hal programing robot ini menggunakan Arduino IDE dengan koneksi USB tipe B pada masing-masing boardnya. Library untuk Arduino robot sudah termasuk pada program arduino versi 1.0.5 keatas. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat disini
Spesifikasi control board(Atas):
- Mikrokontroler : ATmega32u4
- Tegangan Operasi : 5V
- Tegangan Input : 5V lewat kabel lentur
- Digital I/O : 5pin
- PWM channel : 6
- Analog Input : 4 (dari digital I/O pin)
- Analog Input (setelah di multiplexer) : 8
- Arus per I/O : 40ma
- Flash memory : 32kB (ATmega32u4)
- SRAM : 2.5kB (ATmega32u4)
- EEPROM (Internal) : 1kB (ATmega32u4)
- EEPROM (Eksternal) : 512kbit (I2C)
- Clock Speed : 16 MHz
- Keypad : 5 tombol
- Knob : potensio meter yang terhubung ke pin analog
- LCD berwarna : menggunakan komunikasi SPI
- SD card reader : untuk kartu berformat FAT16
- Speaker : 8 Ohm
- Kompas Digital : menunjukkan sudut arah mata angin
- Port I2C tambahan : 3 buah
- Area untuk prototipe : 4 buah
Spesifikasi motor board(Bawah):
- Mikrokontroler : ATmega32u4
- Tegangan Operasi : 5V
- Tegangan Input : 9V untuk charger baterai
- Slot baterai : 4 alkaline atau NiMh rechargeable batteries
- Digital I/O : 4pin
- PWM channel : 1
- Analog Input : 4 (dari digital I/O pin)
- Arus per I/O : 40ma
- DC to DC converter : menghasilkan tegangan 5VDC untuk seluruh robot
- Flash memory : 32kB (ATmega32u4)
- SRAM : 2.5kB (ATmega32u4)
- EEPROM (Internal) : 1kB (ATmega32u4)
- Clock Speed : 16 MHz
- Trimer : untuk kalibrasi gerakan
- Sensor IR line follower : 5 buah
- Port I2C tambahan : 1 buah
- Area untuk prototipe : 2 buah

Datasheet