12 DOF Robot Dog DOGZILLA S2 for Raspberry Pi 5 ROS2-HUMBLE

DOF Robot Dog DOGZILLA S2 merupakan robot pintar berbentuk hewan anjing bionik berbasis AI. Robot ini menggunakan board Raspberry Pi 5 yang memiliki proses komputasi dua kali lipat lebih baik dibandingkan dengan Raspberry Pi 4B.

Selain itu, robot ini juga dilengkapi dengan beragam sensor seperti microphone, kamera, LiDAR, dan lain sebagainya yang dapat digunakan untuk pemrosesan suara, gambar, maupun navigasi area menggunakan AI dan LiDAR.

DOGZILLA sudah built-in ROS2 yang mendukung penuh dengan ekosistem ROS yang dapat digunakan untuk pembelajaran robot lebih dalam lagi dan dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman Python.

Spesifikasi Umum:

• Board: Raspberry Pi 5 4GB
• AI Computing Power: About 500GFLOPS (FP16)
• Operating System: Raspios-bookworm (arm64) + Docker + ROS2 Humble
• Programming Language: Python
• Input: High Frame Rate Camera, 6-axis Attitude Sensor, USB Wireless Handle, MS200 LiDAR, Voice INteraction Module
• Output: Bus Serial Servo (Robot Dog Joint), OLED Display, Speaker
• Communication Method: LAN TCP Communication, Serial Port Communication
• Number of Joints: 12 DOF Joints
• Material: Aluminum Alloy Body, Silicone Calf, ABS Wear-Resistant Foot End
• Dimensi: 246.2 x 144.6 x 195.3mm (Power-on State) & 249.5 x 144.8 x 125.2mm (Power-off State)

Spesifikasi LiDAR:

• Model: MS200
• Range: 0.03m ~ 12m
• Scan Angle: 360°
• Dot Frequency: 4,500 point/second
• Spinning Speed: 7 ~ 15Hz, Default 10Hz
• Angular Resolution: 0.8°@10Hz
• Eye Safety: Class 1 IEC60825-1:2014
• Anti-ambient Light Performance: 30,000 lux
• Certified: RoHS 2.0, REACH, CE, FCC

Spesifikasi Microphone:

• Module Master: CSK4002
• Microphone Type: Electret Microphone
• Sensitivity: -38dBV/Pa
• Communication: USB Communication + Serial Communication
• On-board Function: Speech Recognition, Voice Broadcast, Echo Cancellation
• Pickup Distance: 5M
• SNR: 65dB

Spesifikasi Camera:

• Image Format: YUV/MJPG
• Field of View: 80° ~ 120° (Depend on Video Resolution)
• Image Pixel: 2MP (1080)
• Frame Rate: 30fps ~ 120fps (Depends on Video Resolution)
• Data Format: 320x240/640x480/1280x720/1920x1080
• Lens: F2.8mm
• Sleep Current: <10mA
• Working Current: <200mA
• Interface: USB2.0
• Operating Temperature: 0°C ~ +65°C

Paket Penjualan:

1x Raspberry Pi 5
1x DOGZILLA Body
1x Wireless Handle + Mobile Phone Holder
1x Charger
1x Copper Column Screw Pack
1x Manual
1x Aluminum Alloy Cover (including camera)
1x Screwdriver
1x 64GB TF Card + Card Reader
1x MS200 LiDAR + Serial Adapter Board + Connecting Line
1x LiDAR Mounting Bracket
1x Voice Interaction Module
1x Speaker

Dokumen:

1. Tutorial (Link)

Produk Terkait:

1. Robotis Engineer Kit 1
2. Petoi Bittle Bionic Open Source Robot Dog STEM 
3. WAVEGO 12 DOF Bionic Dog Like Robot Open Source for ESP32 And PI4B Facial Recognition Color Tracking Motion Detection 

Video: