Veyron Servo Driver (24 Channel)

Merupakan modul pengendali servo (24 kanal) dari Veyron. Modul ini dirancang khusus untuk aplikasi robot humanoid, robot laba-laba, lengan robot dan aplikasi lain yang sejenis.

Bagian pengendali telah terintegrasi dengan antarmuka pengiriman data secara nirkabel, yang mana telah kompatibel penuh dengan modul Bluetooth DFRobot, modul APC220 pengirim data secara nirkabel dan modul Xbee.

Selain itu modul ini juga diperkuat dengan mikrokontroler STM32F103 yang memiliki kelebihan low-power, akurasi tinggi, kecepatan eksekusi tinggi dan lainnya.

Mempunyai 2 mode servo yaitu single servo control dan group servo control. Pada mode group servo control, kecepatan servo pada group yang sama dapat diatur secara otomatis dengan start dan stop secara bergantian. Hal ini sangat berguna untuk diaplikasikan pada multi-DOF biomimetic robot yang membutuhkan pergerakan yang halus.

Spesifikasi :
- Kanal Output : 24 kanal (PWM output atau TTL output).
- Daya Servo : 4,8V - 6V (DC)
- Logic Power : 6V - 12V (DC).
- Resolusi Driver : 1µS | 0,09°.
- Drive speed Resolution : 1µS/s | 0,09°/s.
- Antarmuka Komunikasi : micro USB | TTL serial.
- Baud Rate : 2400, 9600, 38400, 115200.
- Dimensi : 57,3 x 72,3 (cm)

Datasheet