Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller

Produk ini adalah versi terbaru dari sebelumnya yaitu SSC-32 Servo Controller board.
Modul ini telah dilengkapi dengan USB port, Xbee socket, rangkaian power yang telah ditingkatkan dan masih banyak peningkatan lainnya. Beberapa kelebihan modul ini antara lain memiliki resolusi tinggi (1uS) menghasilkan gerakan yang presisi. Selain itu, modul ini dapat mengendalikan sampai 32 servo motor.
Spesifikasi :
- Microcontroller : Atmel ATmega328P
- External EEPROM : 512 kbit
- Internal Sequencer : 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
- Serial input : USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
- Baud speeds : 9600, 38.4k, and 115.2k selectable via push button; other speeds through register configuration
- RC PWM Outputs : 32 (Servo or TTL)
- Inputs : 8 (8 Analog, 6 Static or Latching Digital)
- PC interface : USB Mini B (cable included)
- Microcontroller interface : 0.1" Header
- Servo control : Up to 32 servos plug in directly
- Servo type supported : Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C
- Servo travel range : 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)
- Servo resolution : 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)
- Servo speed resolution : 1uS / Second
- Servo motion control : Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
- PC board size : 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15” from each edge)
- Logic power : auto select between VS1 and VL
- VS peak current : max 15 amps per side
- VS steady current : max 3-5 amps per side recommended

Datasheet