2-DOF Pan-Tilt-HAT for Raspberry Pi

Perangkat ini adalah kit pan-tilt 2-DOF yang dirancang untuk Raspberry Pi. Dibekali chip PWM PCA9685 onboard dan sensor cahaya TSL2581, memungkinkan Pi untuk mengontrol pergerakan kamera dan mendeteksi intensitas cahaya, data dapat diakses oleh Raspberry Pi melalui antarmuka I2C.

Fitur-Fitur:
- Kompatibel dengan Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
- Dilengkapi komunikasi I2C sehingga hanya membutuhkan 2 pin untuk mengontrol pergerakan kamera
- Dilengkapi onboard PCA9685 chip, menyediakan sinyal PWM beresolusi 12-bit untuk pengontrolan gerakan kamera
- Dilengkapi onboard TSL2581FN light-to-digital converter, dengan embedded ADC, menyediakan nilai yang mendekati mata manusia untuk membantu pendeteksian
- Dilengkapi onboard voltage level translator, sehingga kopatibel dengan level tegangan 3.3V / 5V
- Dilengkapi plat akrilik untuk mempermudah pemasangan raspberry camera.

Spesifikasi:
- Driver PWM: PCA9685
- Resolusi PWM: 12-bit
- Sensor Cahaya: TSL2581FN
- Resolusi Sensor Cahaya: 16-bit
- Komunikasi: I2C
- Tegangan Kerja: 3.3V / 5V
- Dimensi: 56.6 mm x 65 mm

NB: Kit dalam keadaan tidak terakit dan raspberry pi camera tidak termasuk dalam paket penjualan.

Datasheet