AD2-S-X3 Long Range 3D LiDAR

AD2-S-X3 Long Range 3D LiDAR merupakan sensor pemindai obyek berbasis laser (LiDAR) berperforma tinggi yang dibuat khusus untuk aplikasi kendaraan cerdas.

AD2-S-X3 memiliki 256 titik point dengan resolusi ultra-tinggi hingga 0.1x0.1° sehingga memiliki tingkat deteksi yang tinggi dan akurat untuk mendeteksi berbagai obyek target.Perangkat ini juga mengadopsi sistem pemindaian dua dimensi dan desain transceiver berbasis array.

Selain itu, AD2-S-X3 juga menggunakan penginderaan sumber cahaya aktif dengan panjang gelombang 905nm dan memiliki kemampuan untuk beradaptasi dengan lingkungan baik lingkungan yang panas maupun dingin.

Fitur:

• Long Range Detection Capability
• Ultra-High Angular Resolution
• Adjustable ROI in Entire FoV
• Low Power Consumption

Aplikasi:

• Intelligent Driving
• Truck Logistics
• Intelligent Mining
• Last Mile Delivery

Spesifikasi Umum:

• Model: AD2-S-X3
• Operating Voltage: 9 ~ 32V
• Power Consumption: <= 15W
• Device Interface: Tyco 2446023-1
• Protection Level: IP67 & IP6K9K
• Operating Temperature: -40°C ~+ 85°C
• Storage Temperature: -40°C ~+ 105°C
• Dimensi (LxWxH): 49x160x144mm

Laser & Data Parameter:

• Sensing Distance: 1.2m ~ 200m
• FoV (HxV) : 120°x8° (ROI Region) dan 120°x25.6° (Non-ROI Region)
• Resolution (HxV): 0.1°x0.1° (ROI Region) dan 0.2°x0.2°
• Point Cloud Data-Rate: 1.536M pts/s (without ROI) atau 2.016Mpts/s (with ROI)
• Akurasi: 5cm @1σ
• Frame Rate: 10Hz
• Echo Mode: Single & Dual Echo
• Number of Equivalent Lines: 256
• Laser Wavelength: 905nm
• Laser Safety: Class 1 Eye-Safe
• Data Interface: 1000Base-T1 Automotive Ethernet
• Transmission Protocol: UDP
• Supported Platforms: Windows, Linux (Ubuntu) & ROS Drive
• Time Synchronization: gPTP, PTP, dan NTP

Dokumen:

1. Datasheet (Link)

Produk Terkait:

1. LSLiDAR CH128X1 Hybrid Solid-State LiDAR 128 Channel 120° 200m 
2. LSLiDAR C16 C16151B Mechanical LiDAR 16 Channel 360° 150m
3. CE30-A Solid State Array LiDAR