DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R

DYNAMIXEL-P PH54-200-S500-R adalah servo aktuator pintar dari ROBOTIS yang dirancang untuk aplikasi robotika industri dengan performa tinggi. Servo ini menggunakan motor BLDC Maxon dan gear reduksi cycloid untuk presisi dan ketahanan benturan yang superior

Fitur :

• terintegrasi dengan DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network dalam satu modul servo DC.
• Roda gigi dapat dilepas yang menghasilkan presisi tiggi dan ketahanan benturan.
• Kontrol torsi berdasarkan sensing arus
• Perintah berbasis Posisi, Torsi, dan Kecepatan
• Resolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder
• Case logam penuh untuk daya tahan tinggi
• Dapat digunakan untuk membuat manipulator ukuran penuh, pan tilt, humanoid, dll.

Spesifikasi :

• MCU : ARM Cortex-M4
• Catu Daya : 24V (Rekomendasi)
• Keluaran : 200W
• Kecepatan : 29.0 RPM
• Torsi : 44.7Nm
• Resolusi : 0.0004000000
• Sudut : 360
• Suhu Operasional : -5C ~ 55C
• Algoritma Kontrol : PID
• Tipe Roda Gigi : Sikloid
• Bahan Gear : Logam
• Bahan Case : Logam
• Dimensi(LxTxD)(mm) : 54,0x126,0x54,0
• Berat(gr) : 855,0
• Rasio Roda Gigi : 501,9 : 1

Paket :
1x PH54-200-S500-R
1x Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) 
1x Robot Cable-X4P 300mm 
1x Power Cable-2P 600mm
20x Wrench Bolt WB M3x8 

Dokumen :

○ e-Manual [ Link ]
○ Drawing [ Link ]
○ Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0) [ Link ] 
○ Compatibility Guide [ Link ] 
○ Selection Guide [ Link ] 
○ DYNAMIXEL SDK [ Link ]