DT-Sense Photoreflector Ver 2.0

DT-SENSE Photoreflector V2 merupakan sebuah modul sensor cerdas yang dapat digunakan untuk mendeteksi obyek/jalur warna (jalur berwarna terang dengan latar belakang gelap atau sebaliknya). Modul ini mampu belajar untuk membedakan jalur dan latar belakang serta mampu beradaptasi terhadap perubahan cahaya sekitar. Modul sensor ini dilengkapi dengan antarmuka UART TTL dan I2C. Contoh aplikasi DT-SENSE Photoreflector V2 antara lain untuk line tracking/following, navigasi robot, deteksi halangan, atau aplikasi-aplikasi lain yang menggunakan pronsip pantulan cahaya.

Spesifikasi :
- Berbasis mikrokontroler yang dirancang khusus untuk dapat mengolah data dari 8 buah modul sensor infrared photoreflector .
- Dapat menerima input dari 8 buah modul sensor infrared photoreflector.
- Jalur I/O kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS.
- Dilengkapi dengan antarmuka :
- UART TTL ( baud rate 38400 bps)
- I²C ( bit rate maksimum 100 kHz)
- 8 buah DT-SENSE Photoreflector dapat bekerja pada 1 jalur komunikasi I²C.
- Jarak optimal sensor ke obyek/jalur sekitar 4 - 6 mm.
- Tersedia Potensiometer 500K Ohm untuk pengaturan output sensor pada DT-SENSE Photoreflector Sensor V2.
- Sampling rate maksimum sensor sebesar 250 Hz.
- Sumber catu daya menggunakan tegangan 9 - 12 VDC melalui regulator atau tegangan 4,8 - 5,4 VDC tanpa melalui regulator.
- Tersedia contoh aplikasi pembacaan dan kalibrasi DT-SENSE - Photoreflector V2 dengan antarmuka I²C yang berbasis DT-AVR Low Cost Micro System menggunakan bahasa C (CodeVisionAVR©).

Perlengkapan :
- 1 buah DT-SENSE Photoreflector V2.
- 1 set DT-SENSE Photoreflector Sensor V2 (4 pcs Sensor dan Kabel penghubung).

Datasheet