DT-Sense Photoreflector

DT-SENSE Photoreflector adalah sebuah sistem sensor cerdas yang dapat digunakan untuk mendeteksi jalur/obyek warna yang kontras terhadap latar belakang (obyek berwarna gelap dengan latar belakang berwarna terang atau obyek berwarna terang dengan latar belakang berwarna gelap). Sistem sensor ini berbasis infrared photoreflector yang mampu beradaptasi dengan perubahan cahaya sekitarnya sehingga proses deteksi jalur/obyek tidak terganggu.
Sistem sensor ini juga mampu belajar untuk membedakan jalur secara otomatis tanpa membutuhkan pengaturan analog. Contoh aplikasi modul ini antara lain untuk line tracking, navigasi robot, deteksi halangan, deteksi kertas, atau aplikasi-aplikasi lain yang membutuhkan modul pendeteksi obyek warna.

Spesifikasi :

• Berbasis mikrokontroler yang dirancang khusus untuk dapat mengolah data dari 8 buah modul sensor infrared photoreflector.
• Dapat menerima input dari 8 buah modul sensor infrared photoreflector.
• Jarak optimal sensor terhadap obyek/jalur yang akan dideteksi adalah sekitar 2 - 5 mm.
• Memiliki antarmuka UART TTL (baud rate 38400 bps) dan I²C (bit rate maksimum 100 kHz).
• Tersedia 8 jalur output paralel yang aktif high.
• Sampling rate maksimum sensor adalah 250 Hz.
• Waktu respon terhadap perintah baca sensor (UART / I²C) adalah 5 ms.
• Jalur I/O kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS.
• 8 buah DT-SENSE Photoreflector dapat bekerja pada 1 jalur komunikasi I²C.
• Dapat menggunakan catu daya DC 9 - 12 Volt ataupun catu daya DC 4,8 - 5,4 Volt.
• Tersedia contoh aplikasi robot line tracking sederhana (tanpa modul kontrol tambahan) dan contoh aplikasi berbasis DT-AVR Low Cost Micro System berbahasa C (CodeVisionAVR©).

Dimensi :

• modul Photoreflector : 8,5 cm (P) x 6,9 cm (L) x 1,6 cm (T)
• modul Infrared Photoreflector sensor : 3,25 cm (P) x 2 cm (L) x 1,1 cm (T)

Perlengkapan :

• 1 buah modul DT-SENSE Photoreflector.
• 4 buah modul infrared photoreflector sensor.
• 1 set kabel penghubung.

Datasheet