SPC Low Cost Motor Controller

SPC Low Cost Motor Controller merupakan modul pengendali 4 motor DC atau 2 motor stepper yang telah dilengkapi dengan driver sehingga dapat langsung dihubungkan dengan motor DC/stepper. Kendali arah dan kecepatan 4 motor DC menggunakan metode PWM dan kendali arah dan kecepatan motor stepper menggunakan metode full step & half step. Modul ini dilengkapi dengan antarmuka UART TTL & I2C untuk memudahkan proses antarmuka dengan modul lain.
Spesifikasi :
- Catu daya: 4,8 - 5,4 VDC.
- Dapat digunakan untuk kendali arah & kecepatan 4 motor DC atau 2 motor stepper.
- Rangkaian driver motor berbasis chip A3988 (Quad DMOS Full Bridge PWM Motor Driver) dengan arus kontinyu maksimal 1,2 Ampere.
- Mendukung motor stepper unipolar (konfigurasi 5/6 kabel) maupun bipolar (konfigurasi 4 kabel).
- Mendukung catu daya motor 8 - 36 VDC.
- Metode kendali arah dan kecepatan motor DC menggunakan PWM.
- Metode kendali arah & kecepatan motor servo menggunakan metode half step & full step.
- Dilengkapi dengan 2 pilihan antarmuka: UART TTL dan I2C.
- Dilengkapi command untuk menghentikan putaran seluruh motor secara serempak dan command untuk memutar motor stepper dengan jumlah putaran tertentu.
- Tersedia contoh program menggunakan antarmuka UART TTL & I2C.

Dokumen :
Application Note [ Link ]