4 channel controller for Rover 5

4 channel controller for Rover 5 adalah modul yang digunakan untuk mengontrol motor DC. Modul ini dapat digunakan untuk mengontrol hingga 4 buah motor DC. Modul ini juga dilengkapi dengan sensor arus pada masing-masing channelnya sehingga mikrokontroller dapat menerima feedback dari masing-masing motor. Selain itu modul ini memiliki rangkaian encoder yang dapat menggabungkan 2 input encoder menjadi 1 output sinyal (encoder mixing circuit).
Fitur:
- 4 buah low resistance FET “H” bridges.
- Setiap channel memiliki 4A rated current.
- Kontrol logic yang sederhana.
- Monitoring arus untuk tiap channel.
- Rangkaian mixing quadrature encoder.
Spesifikasi :
- Konektor daya : 2 konektor (5 VDC untuk logic, 12V(maks) untuk motor)
- Sensor Arus : memiliki keluaran 1V untuk setiap Ampere arus yang dikonsumsi oleh motor (keluaran maksimal 5VDC)
- Control Logic : 1 pin untuk direction(arah putar motor) dan 1 pin untuk PWM(kecepatan putar motor)
- Catu daya motor : 4.5V-12V DC dengan arus kurang dari 4.5A

Datasheet