ROBOTIS OP 2
Robotis kembali melakukan gebrakan dengan mengeluarkan teknologi terbarunya untuk divisi humanoid robot. Setelah sebelumnya sukses dengan robot humanoid Robotis OP atau biasa lebih dikenal dengan Darwin OP, Robotis berhasil mengeluarkan humanoid Robotis OP2 yang merupakan pengembangan dari Darwin OP. Robotis OP2 memiliki kemampuan dan fitur – fitur yang hampir sama dengan Robotis OP. Design dan dimensi robot juga sangat mirip. Pada ROBOTIS OP identik dengan warna hitam. Pada Robotis OP 2 memili ki warna putih/ silver. Gambar 1 berikut merupakan gambar Robotis OP2.
Gambar 1. Robotis OP2.
ROBOTIS OP 2 merupakan platform miniature humanoid yang merupakan hasil penelitian dan pengembangan dari 4 universitas yaitu, National Science Foundation, Virginia TECH , Purdue University dan PENN School of Engineering. Robotis OP2 memiliki fitur yang lebih simple dan arsitektur yang lebih jelas. Terdapat sebuah personal computer (on board) sebagai otak utama untuk mengolah dan menjalankan algoritma pemrograman dan juga digunakan untuk membaca sensor-sensor serta menggerakan actuator pada robot. Robotis OP 2 juga dilengakapi dengan fitur-fitur teknologi terbaru yang sudah tertanam pada PC onboard. Berikut merupakan fitur-fitur yang terdapat pada onboard PC.
- Kamera USB dengan kapasitas 2 MP. Dengan kapasitas kamera sebesar 2 MP, akan lebih mempermudah robot dalam melakukan sensing terhadap objek yang akan di tracking.
- Mikropon yang biasa digunakan untuk menerima perintah melalui voice. Fitur ini sering diguanakan pada robot penari.
- WI-FI 802.11 b/g/n.
- Speaker 8 ohm 1 watt.
- Mini HDMI video port.
- 2 buah port USB 2.0.
- Gigabit Ethernet port.
- User replaceable SSD.
- User replaceable RAM.
Selain fitur-fitur yang terdapat pada onbard PC di atas juga terdapat hardware pendukung lain, seperti salah satunya adalah CM740. CM70 dilengkapi dengan berbagai macam fitur yang digunakan sebagai komponen pendukung untuk mempermudah dalam pengoprasian sensor dan actuator pada robot. Seperti salah satu contoh adalah fasilitas driver servo yang digunakan untuk mengontrol servo Dynamixel MX 28 T yang terdapat pada robot. Fasilitas lain yang terapat pada CM70 adalah terdapat 13 General Purpose Input output(GPIO), 3 Axis Gyroscope, 3 Axis Accelerometer, 5 Led, 2 led RGB, 13 chanel ADC, 2 buah mikropon dan 3 buah push button. Gambar 2 berikut merupakan gambar onboard PC, CM70, dan servo Dynamixel MX 28 T.
Gambar 2. Onboard PC,CM70 dan Servo Dynamixel MX 28 T.
Dengan semakin lengkap fitur-fitur dan fasilitas yang dimiliki Robotis OP2, akan jauh lebih mempermudah bagi para peneliti khususya dibidang teknologi robot Humanoid untuk melakukan improvisasi. Selain itu Robotis OP2 juga sangat mudah untuk dipelajari karena merupakan Open Platform Project. Hardware dan Software Robotis OP2 adalah opensource. Selain digunakan sebagai penelitian, Robotis OP2 ini juga sangat cocok digunakan untuk modul pembelajaran.
Di Indonesia sendiri antusiasmu para penggila riset khususnya dibidang teknologi Humanoid robot juga semakin meningkat. Perkembangan robot Humanoid di Indonesia paling populer digunakan dalam acara Kontes Robot Nasional. Pada 2 jenis kategori kontes yang dilombakan yaitu kategori robot sepak bola dan robot penari, telah banyak menggunakan dan memodifikasi robot humanoid dari produk Robotis. Dengan muncul Robotis OP2 diharapkan bias memberikan referensi dan lebih mudah dalam melakukan pengembangan, sehingga kompotesi menjadi lebih atraktif dan menarik. Selain digunakan sebagai Kontes/perlombaan, Robot Humanoid juga bias digunakan untuk sarana entertaintment. Sebagai contoh Robo Dance, dengan menggunakan Robotis OP2 bisa dikembangkan untuk melakukan berbagai variasi gerakan untuk menghasilkan berbagai macam tarian.