OpenRB-150 Starter Kit

OpenRB-150 Starter Kit merupakan kit board kontroler OpenRB-150 dengan servo Dynamixel XL330-M288-T. Kit ini dapat digunakan untuk media pembelajaran pengontrolan servo Dynamixel dalam kit ini servo yang digunakan adalah XL330-M288-T.

OpenRB-150 merupakan board kontroler yang kompatibel dengan semua tipe servo dari Dynamixel sehingga kontroler ini dapat digunakan untuk mengontrol servo-servo Dynamixel.

Spesifikasi OpenRB-150 :

• Mikrokontroler : SAMD21 Cortex-M0+ 32bit Low Power ARM
• Catu Daya : 5VDC (USB 3.0) dan 3.7 ~ 12.6VDC (VIN atau Terminal)
• Allowable Current : 3.0A (Dynamixel Port)
• Dynamixel Port (TTL) : JST B3B-EH-A (2), JST S3B-EH-A (2) (Maks 1Mbps)
• Connector Types : USB C-Type, Terminal Block
• Suhu Operasi : -40C ~ 85C
• Dimensi : 66 x 25mm

Spesifikasi XL330-M288-T :

• Mikrokontroler : Cortex-M0+ (64 MHz, 32bit)
• Catu Daya : 3.7 ~ 6VDC
• Standby Current : 15mA
• Resolusi (deg/pulse) : 0.0879
• Step (pulse/rev) : 4
• Angle (degree) : 360
• Baudrate : 9600 ~ 4.000.000 bps
• Tipe Protokol : Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1 stop, No Parity)
• Link (Physical) : TTL Level Multi Drop Bus
• Dimensi : 20 x 34 x 26mm

Paket Penjualan :

1x OpenRB-150
1x XL330-M288-T
1x Robot Cable-X3P 180mm
6x PHS M2x6 TAP
10x PHS M2x8 TAP

Dokumen :

1. Manual (Link)
2. Board Manager (Link)
3. Dynamixel2Arduino Library (Link)

Produk Terkait :

1. OpenCM9.04-C
2. OpenCR1.0
3. OpenRB-150

Vidio :