RPLIDAR A1M8 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit

RPLIDAR A1M8 adalah sensor LiDAR 2D 360 derajat yang dikembangkan oleh SLAMTEC. Sensor ini dapat melakukan pemindaian 360 derajat pada radius 12 meter (untuk model dibawahnya yaitu A1M8-R4 dapat melakukan pemidaian pada radius 6 meter). Data hasil pemindaian dua dimensi dapat digunakan untuk keperluan pemetaan (mapping), lokalisasi, serta modelling objek atau lingkungan.

Frekuensi pemindaian RPLIDAR A1M8 mencapai 5.5 hz ketika melakukan 1450 sampling dalam satu putaran. Dan dapat dikonfigurasi hingga maksimum 10 hz. RPLIDAR A1M8 menggunakan metode Laser Triangulation Measurement System untuk melakukan pengukuran jarak ke objek, sehingga sensor ini dapat melakukan pemindaian secara super akurat baik di lingkungan indoor maupun outdoor yang tidak terpapar sinar matahari langsung.

Aplikasi

• Sistem navigasi robot pembersih lantai
• Pemindaian area
• 3D re-modelling
• Sensor untuk lokalisasi dan penghindar objek pada robot / smart toy
• Aplikasi SLAM umum

Spesifikasi

• Jarak Pemindaian: 12 meter (maksimum)
• Kecepatan Sampling: 8000 Sa/s
• Resolusi Sudut: 1°
• Resolusi Jarak: 0.2 cm
• Tegangan Kerja: 5V DC
• Frekuensi: 5.5 hz
• Teknologi: OPTIMAG
• Pemindaian: 360°
• Komunikasi: Serial & USB
• Dimensi: 70 x 98.5 x 60 mm

Resource

• Software Development Kit (SDK)
• RPLIDAR Firmware
• RPLIDAR A18M 3D Model
• Github Repository
• A18M Datasheet
• Arduino & ROS Example