TURTLEBOT3 Waffle Pi Lihat lebih detail

TURTLEBOT3 Waffle Pi

642-491

Stok Produkinden

Close

Rp 25.200.000

TURTLEBOT3 Waffle Pi merupakan mobile robot open-source generasi terbaru yang dibuat dengan mengusung konsep modular, sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengembangkan robot ini. Turtlebot3 Waffle Pi ditenagai oleh Single-Board-Computer Raspberry Pi 3 Model B / B+ dan mikrokontroler OpenCR ARM Cortex®-M7 sebagai perangkat kontrollernya, dilengkapi sensor Lidar 360°(LDS-01) dan Raspberry Pi camera module sebagai perangkat untuk navigasi, serta motor servo Dynamixel XM430-W210-T dengan performa yang handal guna menunjang setiap pergerakan robot.
Pada Turtlebot 3 ini juga telah mendukung platform Robot Operating System (ROS) yang sangat berguna untuk tujuan edukasi, pengembangan dan riset teknologi robotika lanjutan.


Spesifikasi:
- SBC: Raspberry Pi 3B / B+
- Mikrokontroler: OpenCR ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Kecepatan Maksimum: 0.26 m/s
- Kecepatan Putaran Maksimum: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- Beban Maksimum: 30 kg
- Dimensi: 281 x 306 x 141 mm
- Berat: 1.8 kg
- Kemampuan Memanjat: 10 mm (maks)
- Baterai: Li-Po 3-cell 11.1 V 1800 mAH
- Waktu Operasi: 120 menit
- Sensor: 360°Laser Distance Sensor (LDS-01), Raspberry Pi Camera, 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer
- Motor: Dynamixel XL430-W210-T
- Pin Ekspansi: GPIO 18 pin, Arduino 32 pin
- Antarmuka Periferal: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Firmware Upgrade: Ya, melalui USB / JTAG


Wiki


Github









Belum ada komentar dari pelanggan.

Tulis komentar Anda

TURTLEBOT3 Waffle Pi

TURTLEBOT3 Waffle Pi

TURTLEBOT3 Waffle Pi merupakan mobile robot open-source generasi terbaru

Tulis komentar Anda