Robot Arm

Kit robot lengan dengan 6 buah derajat kebebasan
Spesifikasi :
- Catu daya : 6-12VDC (@mikrokontroler) dan 4,8-6VDC (servo)
- Berbasis mirkokontroler ATmega168 sebagai servo controller
- Penggerakan tangan robot diatur melalui PC dengan menggunakan antarmuka RS-232
- Terdapat software di PC untuk mengatur penggerakan dari tangan robot
- Bagian dari lengan robot : bahu, siku, pergelangan tangan, dan penjepit yang asumsikan sebagai jari
- Terdiri dari 3 servo dengan torsi 13kg, 1 servo 3,2kg dan 1 servo 2,3kg
- Rangka tangan robot terbuat dari aluminum
- Dimensi detil dapat dilihat pada link datasheet

Datasheet