USB Communication Converter U2D2

U2D2 merupakan perangkat USB converter yang berfungsi sebagai jembatan untuk menghubungkan serta mengontrol servo Dynamixel ke PC / laptop. U2D2 dapat dihubungkan ke laptop / PC dengan menggunakan kabel micro USB. U2D2 mendukung antarmuka TTL maupun RS-485 sebagai jalur komunikasi ke berbagai varian servo-servo Dynamixel. Selain itu U2D2 juga mendukung antarmuka UART sebagai jalur komunikasi ke OpenCM9.04, CM-150 dan CM-200.
U2D2 dapat digunakan untuk konfigurasi & tes kondisi servo, upgrade dan pemulihan firmware, penggantian ID servo, dan beragam fungsi lainnya.

Datasheet